面向目标跟踪的传感器网络布局优化及保护策略

本文以目标跟踪为应用背景,改进了已有传感器感知模型和虚拟力方法,提出了一种新的传感器网络布局优化策略,该策略首先计算传感器与目标、热点区域、障碍物和其他传感器之间的虚拟力,为各传感器寻找受力平衡点,并将其作为该传感器的新位置,从而优化网络布局优化．实验证明,该策略可有效改善传感器网络覆盖率和目标探测概率．同时,本文根据各传感器获取的信息量,提出了涉及目标的传感器网络节点重要性排序算法,以及根据节点重要性进行传感器网络保护的策略。     

基于目标中心距离加权和图像特征识别的跟踪算法

本文提出了一种实时跟踪算法,以目标中心距离加权的灰度图像作为模板,采用mean-shift迭代方法实现目标的空间定位;同时建立二值图像模板,根据目标的图像特征,进行尺度定位.本算法改进了kernel-based算法对变尺度目标的跟踪.对于超过一定像素的较大目标,本算法进行"降采样",大大减小运算量,从而实现了对大尺度目标的实时跟踪.实时视频流的跟踪实验验证了该方法的有效性.     

一种改进型CVSD编译码器的设计方法

在军事无线、卫星、水下等环境复杂的语音通信领域,连续可变斜率增量CVSD编码以实现简单、纠错能力强等特点被广泛应用.然而,标准CVSD编码的混合双积分增量调制系统存在不稳定现象,面对信道突发误码,抗干扰能力不足容易导致语音质量的下降.设计一种改进型CVSD编译码器,利用语音编码的延迟性和语音数据的相关性,通过连续跟踪多条路径进行误差度量,采用合适的失真准则从多种可能的编码输出中找到最佳输出序列,在确保重建语音波形的基础上,实现对语音信号的有效编码,从而解决混合双积分增量调制系统不稳定的问题;同时,通过改进的数字压扩器提高编译码的信噪比,解决由查表法引入的误差累积问题,进一步提升CVSD编码在特殊信道中的适应能力.最后基于某水下语音通信终端对改进的CVSD编译器可用性进行测试评估.实验表明,本文提出的改进型CVSD编译码器在稳定性上相比标准CVSD编码抗误码能力更强,语音质量更好,具有较高的使用及推广价值.     

用Boujou Three实现摄像机轨迹反求(中)

做完这些就可以开始特征点跟踪了,Boujouthree的特征点跟踪TrackFeatures比以前的版本更快更准确,在工具箱中点击TrackFeatures按钮或在主菜单选择Actions>TrackFeatures,或用快捷键F9,显示特征点跟踪设置窗口,默认选择跟踪所有序列帧AllFrames,你也可以选择跟踪序列的一部分SelectedRange,并设置起始帧Start和结束帧End。点击高级设置Advanced>>>按钮,打开高级设置菜单,如图16所示。各参数解释如表2所示。这里只把灵敏度向右移了一格,其他保持默认值。点击Start按钮开表2始特征点跟踪。状态栏会显示跟踪进程和估计结束时间,如果你勾…     

基站免维护蓄电池的维护

本文介绍了基站免维护蓄电池在直流供电系统中重要地位,基站免维护蓄电池需要维护,浮充电压不能判断蓄电池容量,论述了在线测试蓄电池判断蓄电池容量的简单实用的方法.     

计算机控制三D光电跟踪激光切割机设计

光电跟踪切割机由于具有性能稳定、坚固耐用、效率高、易操作、切割精确度高、生产成本低等特点而在各种精密机加工方面得到广泛应用.但是目前的光电切割机只能进行二维图纸扫描,按照图纸进行二维切割.如德国梅塞-格里斯海姆公司的KS26/3100直角坐标式光电跟踪切割机就只能进行二维切割.本文设计一种全新的三维光电跟踪切割机是利用摄像技术的一种全新理念的计算机控制三维动态的光电控制切割机.     

一种新型高速低功耗BiCMOS分频器

本文设计了一种基于BiCMOS技术的分频器,结合了双极（Bipolar）和CMOS技术的优点。作为分频器的基本单元,锁存器的工作速度直接影响了分频器的性能。通过分离跟踪差分对与交叉耦合对,并减小后者的偏置电流可以提高锁存器的工作速度。同时,合并两个锁存器的跟踪差分对可以减小分频器的功耗。采用0．8μm BiCMOS模型在Cadence SPECTRE中仿真,可以得到这种新型高速低功耗分频器的工作频率上限可以达到2．4GHz,功耗为-1．61dBm。     

电视跟踪系统技术分析及常见故障

本文以电视跟踪系统为研究对象,在对电视跟踪系统进行简要介绍的基础上,对其整体架构进行分析,详细讨论了电视跟踪系统的关键技术构成,并围绕多个常见故障进行深入剖析,结合电视跟踪系统故障现象对故障快速定位,并依靠以往经验提出具有可行性的维修方案,从而解决电视跟踪系统故障,以期能够为同类型自动控制设备的设计与维修提供具有可参考性的意见和建议。     

基于STM32的四旋翼无人机目标跟踪系统设计

本文针对四旋翼无人机的目标跟踪难点问题,设计了一种适用于多种场合的四旋翼无人机目标跟踪系统。该系统以STM32F407为核心,搭载九轴传感器、光流、气压计、OpenMV等模块,通过姿态解算和光流解耦合算法,计算出无人机精确的实时姿态和高度,并通过串级PID算法,实现稳定的飞行控制,在此基础上,通过OpenMV视觉模块进行颜色识别,确定目标位置。经实际测试四旋翼无人机能实现目标跟踪、可扩展性高、适应性强。     

基于改进MPC算法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

本文针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制过程中容易受到风扰的问题,提出了一种模型预测控制(MPC)与扩展状态观测器(ESO)相结合的轨迹跟踪控制方法。采用双闭环控制结构,使四旋翼无人机在风的干扰下按照参考轨迹稳定运行。该方法具有稳态误差小、抗干扰能力强的特点。最后在MATLAB中通过仿真验证了所述方法的有效性和可行性。