平差理论在大口径光学元件轮廓检测中的应用

为了更好地进行大口径光学元件轮廓测量,以激光跟踪仪作为测量的工具,引入测量平差理论对测量数据进行处理,以提高光学元件毛坯制作、铣磨加工阶段的轮廓测量精度。首先,对拟合误差的公式进行了推导,得出影响拟合精度的因素;之后,对于大口径元件轮廓测量的具体检测模型提出了提高拟合精度的方法;最后,对于实际的2 m量级口径的SiC主镜进行了实际的测量与拟合,并从F数、拟合残差、结构函数等角度分析了平差结果。所提出的方法对于大口径元件的加工检测具有较好的指导意义。     

基于光纤陀螺的转台周期性误差抑制方法

为抑制测角系统周期性测量误差对光电跟踪系统速度平稳性和成像效果的影响,采用光纤陀螺系统建立误差模型和误差补偿器,对系统进行误差补偿控制。首先,对测角系统测量结果中含有周期性误差的机理进行分析,建立了周期性测角误差的数学模型;其次,采用高精度光纤陀螺建立了一套基于傅里叶理论的角度测量误差模型采集系统,并通过七个步骤提取了测角误差模型的具体表达式;然后,根据提取的测角误差表达式,分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制。最后,通过跟踪成像实验来验证控制补偿的有效性。实验结果表明,跟踪速度误差的最大值降低到0.04 ()/s,比未补偿控制时降低了8倍左右,满足光学成像系统速度误差小于0.1 ()/s的要求,条纹成像效果得到了明显改善。     

室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制

为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法。给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点。基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件。实验结果表明,本文提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径。     

一种基于目标梯度特征和轨迹预测的复杂云背景目标检测算法

对于复杂云层背景下的红外弱小目标检测跟踪一直是图像处理的研究热点。受复杂云层和强光等因素的干扰,目标很容易淹没在背景中。针对传统方法无法兼顾较高的目标检测概率和较低的目标检测虚警率的问题,提出了一种目标检测跟踪方法。通过梯度预滤波的方法获取初始目标,二次比对的方法获取真实目标;通过目标航迹建立与删除的方法降低虚警率;通过抗云层遮挡卡尔曼滤波跟踪的方法提升目标检测能力。实验结果表明,该技术不仅很好地抑制了复杂云层背景和强光干扰背景,而且通过目标建航和抗遮挡跟踪等方法极大提升了目标检测概率,降低了虚警率。     

一种基于加权最多邻近点距离的相关跟踪方法

针对相关跟踪过程中障碍物遮挡,噪声和目标形变对跟踪稳定性的影响,提出了一种基于加权最多邻近点距离的相关跟踪方法。采用模板图像与实时图像的相似点个数并与距离进行加权的方式定义相似性度量,结合相似度对目标模板进行更新,采用Kalman算子预测目标位置并进行分层搜索,实现快速稳定跟踪目标。实验结果表明,该方法能较好地抑制噪声和目标遮挡的影响,目标遮挡重新捕获成功率高于80%,目标跟踪精度低于10个像素。     

一种基于扩展卡尔曼滤波的方位跟踪算法

介绍了基于扩展卡尔曼滤波的TACAN导航方位跟踪算法,并对该算法进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法在匀速运动和机动情况下,均具有良好的跟踪性能。     

面向目标跟踪的传感器网络布局优化及保护策略

本文以目标跟踪为应用背景,改进了已有传感器感知模型和虚拟力方法,提出了一种新的传感器网络布局优化策略,该策略首先计算传感器与目标、热点区域、障碍物和其他传感器之间的虚拟力,为各传感器寻找受力平衡点,并将其作为该传感器的新位置,从而优化网络布局优化．实验证明,该策略可有效改善传感器网络覆盖率和目标探测概率．同时,本文根据各传感器获取的信息量,提出了涉及目标的传感器网络节点重要性排序算法,以及根据节点重要性进行传感器网络保护的策略。     

基于目标中心距离加权和图像特征识别的跟踪算法

本文提出了一种实时跟踪算法,以目标中心距离加权的灰度图像作为模板,采用mean-shift迭代方法实现目标的空间定位;同时建立二值图像模板,根据目标的图像特征,进行尺度定位.本算法改进了kernel-based算法对变尺度目标的跟踪.对于超过一定像素的较大目标,本算法进行"降采样",大大减小运算量,从而实现了对大尺度目标的实时跟踪.实时视频流的跟踪实验验证了该方法的有效性.     

一种改进型CVSD编译码器的设计方法

在军事无线、卫星、水下等环境复杂的语音通信领域,连续可变斜率增量CVSD编码以实现简单、纠错能力强等特点被广泛应用.然而,标准CVSD编码的混合双积分增量调制系统存在不稳定现象,面对信道突发误码,抗干扰能力不足容易导致语音质量的下降.设计一种改进型CVSD编译码器,利用语音编码的延迟性和语音数据的相关性,通过连续跟踪多条路径进行误差度量,采用合适的失真准则从多种可能的编码输出中找到最佳输出序列,在确保重建语音波形的基础上,实现对语音信号的有效编码,从而解决混合双积分增量调制系统不稳定的问题;同时,通过改进的数字压扩器提高编译码的信噪比,解决由查表法引入的误差累积问题,进一步提升CVSD编码在特殊信道中的适应能力.最后基于某水下语音通信终端对改进的CVSD编译器可用性进行测试评估.实验表明,本文提出的改进型CVSD编译码器在稳定性上相比标准CVSD编码抗误码能力更强,语音质量更好,具有较高的使用及推广价值.     

用Boujou Three实现摄像机轨迹反求(中)

做完这些就可以开始特征点跟踪了,Boujouthree的特征点跟踪TrackFeatures比以前的版本更快更准确,在工具箱中点击TrackFeatures按钮或在主菜单选择Actions>TrackFeatures,或用快捷键F9,显示特征点跟踪设置窗口,默认选择跟踪所有序列帧AllFrames,你也可以选择跟踪序列的一部分SelectedRange,并设置起始帧Start和结束帧End。点击高级设置Advanced>>>按钮,打开高级设置菜单,如图16所示。各参数解释如表2所示。这里只把灵敏度向右移了一格,其他保持默认值。点击Start按钮开表2始特征点跟踪。状态栏会显示跟踪进程和估计结束时间,如果你勾…