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981.
982.
层合球面各向同性热释电空心球的瞬态响应 总被引:1,自引:0,他引:1
运用叠加原理,将层合球面各向同性热释电空心球的球对称动力学问题的解分成准静态和动
态两部分,准静态部分首先运用状态空间法给出了显式表达式,然后运用分离变量法、初参
数法和特征函数展开技术,给出了动态部分的表示式,再结合内外表面上的电学边界条件和
界面上的电学连续条件,导出一个关于时间函数的第二类Volterra积分方程,运用插值法
可成功地给出此积分方程的高精度数值解,最终可求得原问题的位移、应力、电位移以及电
势的响应. 此方法适用任意层数且各层是任意厚度的层合热释电空心球作用随时间以任意形
式变化的球对称温度场. 文中还给出了数值结果. 相似文献
983.
《数学的实践与认识》2015,(14)
以机动目标的跟踪与反跟踪为研究对象,分析了目标的状态方程和量测方程,当存在多个目标时,仍需考虑不同目标之间数据关联问题.首先,考虑了雷达1、雷达2和3量测数据的连接和融合问题,建立了机动目标的状态方程和量测方程模型,运用卡尔曼滤波器算法对目标航迹进行了在线追踪,得到目标跟踪航迹.其次,进行一次指数平滑法的时间序列预测和实时灰色预测,得到了其目标的着落轨迹、着落点坐标和时间.最后建立新的动态多目标优化模型,运用计算机仿真对跟踪与反跟踪的目标航迹进行了模拟. 相似文献
984.
针对小型履带式移动机器人,设计了遥控与自主返航模式相结合的控制体系结构,并对机器人自主定位及路径跟踪技术进行重点介绍;信号正常的情况下,机器人在遥控模式下工作,信号中断后,启动自主返航模式,机器人根据路径规划的轨迹行驶到目标点;自主返航模式下,采用传感器信息融合技术提高了机器人定位精度,基于已有路径进行点跟踪控制,设计机器人跟踪控制律;基于履带式移动机器人平台及所述控制系统,对任意给定路径进行跟踪实验;结果表明,机器人可沿给定路径到达终点,且行驶轨迹光滑,验证了定位方法的精度以及跟踪控制律的有效性。该控制系统设计简单,可移植性高,可广泛应用于地面移动机器人领域。 相似文献
985.
对机场场面航空器滑行冲突检测进行了研究,分析了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测流程,基于图像识别和目标跟踪技术,提取航空器的滑行轨迹,提出了基于DCPA(distance of closest point of approach)和TCPA(time of closet point of approach)的滑行冲突检测模型,开发了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测原型系统并应用于西南某通航机场;实验结果表明,基于多摄像机视频目标跟踪和冲突检测模型可有效地检测机场场面航空器的滑行冲突,可作为中小机场主要监视手段以及大型机场场监雷达系统的辅助,防止航空器机场滑行冲突,提高机场场面运行安全和效率。 相似文献
986.
987.
Camshift算法主要利用物体的颜色信息进行跟踪,在复杂背景条件下容易造成目标的跟丢,且在目标被遮挡时,也容易造成跟踪失效。本文提出了一种改进的Camshift目标跟踪算法。首先将目标图像的HSV模型的三个分量进行加权建立一种新的目标颜色模型,然后由对整帧图像计算反向投影改为比搜索窗口稍大的区域计算反向投影,减少了相似背景的干扰。同时为了解决遮挡问题,结合了Kalman滤波器,有效地预测了目标的位置。实验表明,本算法能够避免背景颜色干扰和解决遮挡问题,实现了对运动目标准确跟踪。 相似文献
988.
989.
随着智能视频监控在安全防范监控领域广泛应用,其相关技术备受国内外专家和研究人员的重视。智能视频监控作为一种综合技术,涉及多个科学领域知识。本文探讨当前国外智能视频监控的研究热点,总结归纳与其相关的研究领域,以期为国内智能视频监控的研究与发展提供借鉴。 相似文献
990.
针对疲劳驾驶检测中现存的一些难点,提出了一种新颖的驾驶员眼睛定位与跟踪方法.首先采用Gamma校正和图像自商算法对红外光源采集到的驾驶员行车图像进行预处理,进而采用基于Haar-like特征的AdaBoost算法初定位驾驶员眼眉区域,并在此基础上采用眼眉区域15点ASM(Active Shape Models)模型来准确定位驾驶员的眼睛区域,最后采用了Unscented卡尔曼滤波算法完成驾驶员眼睛的实时跟踪.实验结果表明,该算法不仅可以提高对光照、姿态变化以及驾驶员眼睛运动的强非线性问题的鲁棒性,同时对驾驶员配戴眼镜的情况也能得到较为理想的处理结果. 相似文献