复杂场景下面向时空模糊性的人体动作检测方案研究

与严格受控环境下传统的人体动作检测不同,进行复杂场景下的动作检测时由于背景带有噪声、人体遮挡和跟踪不全导致空间和时间边界存在时空模糊性。现有的动作检测方案无法有效解决这一问题,为此,首先采用运动历史图像特征和外观特征对人体运动进行区分,然后将一个动作的候选区域看成是一个实例包,提出模拟退火多实例学习支持向量机(SMILE-SVM)算法实现人体动作检测。仿真结果表明,该算法在公共的CMU运动数据集上的性能优于现有算法。另外,还提出了一种超市客户意图检测系统,可检测拥挤的超市中客户是否有意从货架上取货,对于商家研究客户兴趣具有重大价值。     

移动传感器网络节点的运动行为控制算法研究

针对目前移动无线传感器网络节点的运动行为控制算法复杂、能耗大的问题,提出了一种复杂程度低、能耗小、鲁棒性强的控制算法。算法首先通过航迹推算与RSSI定位移动节点,然后在人工鱼群思想的基础上结合拥挤意愿模型的约束机制来控制节点的趋向目标行为、聚群行为、跟踪行为和避障行为。最后在Matlab环境下进行节点的运行行为仿真,实验结果表明所提出的算法能够正确完成移动节点的聚集、跟随及避障行为,证明了算法的正确性。     

同步箝位压电马达的运动特性仿真

为研究同步箝位控制压电马达的动力学特性,运用系统仿真软件Maplesim,分别建立箝位开关、压电陶瓷片和单自由度振子的数值模型,进行了压电马达进行了整体性能仿真。该动态模型的仿真结果表明,该压电马达具有良好的步进特性,在驱动电压和占空比分别为100 V和50%时,空载单次步距为8.182 μm;输出轴平均速度随驱动电压的增加而增加,随负载和占空比的增加而减小,呈一定的函数关系。该仿真对压电箝位马达在实验和使用时的控制参数调节提供了重要参考。     

登陆舰光学引导系统发散角的分析

为了使登陆艇驾驶员不丢失引导灯光信号并快速进舱,需要光学引导系统的横纵向发散角都满足一定要求。将船舶运动理论应用于登陆舰光学引导系统发散角的分析,根据5级海况下登陆舰的偏荡运动,确定满足条件的横向发散角α不大于14°,根据5级海况下登陆舰的摇荡运动,确定满足条件的纵向发散角β不小于15°。研究结果可为相关工程应用提供一定参考。     

运动目标检测方法综述

运动目标检测是机器视觉领域中的一个非常重要的研究课题,它为运动目标识别、运动跟踪等复杂的处理过程奠定了基础。运动目标检测的任务是识别特定区域内目标的物理运动。近年来,运动目标检测技术已经被应用到视频监控、人体运动分析、机器人导航、智能交通系统等领域,越来越受到人们的重视。文中将传统的运动目标检测算法做了简要的分类,并且总结了近年来该领域的最新研究成果,指出了这些方法的优势和局限性。     

高速运动裂纹扩展和分叉现象的近场动力学数值模拟

首先介绍了近场动力学的基本理论,然后以两个实例分析了高速运动裂纹的扩展及分叉现象.分析了近场动力学参数(邻域半径、相邻节点距)及外部参数(材料的弹性模量、密度、温度改变量)等对裂纹分叉的速度和角度的影响并进行了对比分析,数值结果表明:随着邻域半径的增大,裂纹传播速度逐渐减少而裂纹分叉角度逐渐增加;随着相邻节点间距的增加,裂纹的传播速度逐渐减少而裂纹分叉角度也逐渐减少;裂纹分叉长度偏向于弹性模量小和密度大的材料;裂纹传播速度随着弹性模量差值的增大而增大,随着密度差值的减小而增大,同时随着外界温度改变量的增大而减少.近场动力学能自发地模拟裂纹扩展和分叉,不需要借助任何外部准则,不需要预先设置裂纹扩展路径,因此它具有天然的优势.     

FPSO船与低充水率下LNG液舱晃荡耦合运动的数值模拟

应用数值模拟方法对FPSO船舶运动与LNG液舱晃荡耦合问题进行了研究.这种全耦合问题的研究基于开源平台OpenFOAM开发的船舶与海洋工程水动力CFD求解器——naoe-FOAM-SJ-TU进行计算.液舱内部流场与外部流场同时求解.采用带有两个LNG液舱的FPSO船作为对象进行数值模拟,船舶放开3个自由度运动,并在90°浪向的规则波中进行模拟.液舱充水率为20％～20％,低于船外自由水面高度.这种低充水率的液舱会大大减少船舶的横摇运动,并且舱内的流体情况较为复杂.考虑了4种不同的入射波频率下船舶的运动,与实验结果进行了对比.数值模拟结果与实验结果对比吻合良好,验证了数值求解方法的可靠性.还对大波高情况下带有低充水率LNG液舱的船舶运动进行了数值模拟分析.在船舶运动与液舱晃荡全耦合情况下,观察到了液舱内流体的剧烈晃荡和舱壁的脉冲压力.     

环形线负载驱动变曲率反射镜技术

从薄板弹性理论出发,对可实现曲率变化的环形线负载驱动模型进行分析,给出了基于该模型的大镜厚比变曲率反射镜的形变方程.以较小的驱动力实现较大的中心形变为目标,利用MATLAB软件对不同反射镜厚度、驱动环半径下的反射镜形变情况进行模拟计算,结果表明,反射镜厚度范围在2~4 mm之间、驱动环半径数值在反射镜有效半径1/2处最佳.以此为依据,设计并研制了口径为100 mm、厚度为3 mm的铍青铜环形线负载驱动变曲率反射镜结构及原型样片,给出了变曲率反射镜整体结构前10阶的振动模态分析结果.完成装配后,反射镜原型样片的面形精度接近λ/30(λ为波长).对该结构进行极限曲率变化和面形精度保持的验证实验,通过对变曲率反射镜结构进行改进,环形线负载驱动能够实现超过30个波长(632.8 nm)的中心形变,且面形精度的变化与反射镜中心矢高的变化呈弱相关.     

基于ARM处理器的运动目标检测与跟踪系统

运动目标的检测及跟踪技术广泛应用于军事与民用领域。传统基于PC的目标跟踪系统不能满足对体积、功耗及便携性的需求,基于ARM处理器S3C2440A和嵌入式Linux操作系统构建了一个比较完整、实用的目标跟踪系统。该系统利用摄像头采集运动目标图像,处理器进行数字图像处理,LCD显示跟踪目标。阐述了实现原理及图像获取、目标检测、图像分割和目标跟踪算法程序流程。通过实际测试,该系统能满足对低速运动目标的检测、识别和跟踪,且具有较好的实时性和稳定性。     

基于三帧差分和滑动平均背景的运动目标检测

针对传统三帧差分法在前景提取中容易出现“空洞”现象,对传统三帧差分法作改进,采用逻辑“或”代替原来的逻辑“与”,但同时产生了运动目标被拉长,轮廓模糊等问题。为了有效解决该问题,将滑动平均法和改进的三帧差分相结合,然而滑动平均法初始阶段更新背景较慢,因此二者有效结合的关键是对滑动平均法作改进,提出一种自适应更新滑动平均系数加速背景更新的方法。最后将改进三帧差分提取的前景和改进滑动平均法提取的前景进行逻辑“与”运算得到综合前景图像。实验结果表明该算法在完整性,准确性以及实时性方面能满足实际要求。