基于C8051F005无人驾驶系统的设计

智能汽车是本世纪的新型交通工具，可以实现自动发现前方障碍物后主动避让，在陌生地区可以自动导航引路，甚至自动驾驶等功能。介绍了基于C8051F005单片机的嵌入式系统在无人驾驶车辆中应用的工作原理，设计方法，给出了紊统框图并讨论了工作过程，包括超声波测距自动避障电路，光电耦合器检测路面标记实现自动变速行驶电路。     

基于STM32的超声波气体流量计的设计

基于高性能的STM32微处理器研制了一种超声波气体流量计,并给出了硬件装置图和程序流程图。阐述了超声波测量气体流量原理,介绍了信号放大电路、温度补偿电路的设计和系统软件设计流程图。与传统的超声波气体流量计相比,该系统充分利用了STM32的ADC快速采样模块进行信号采集,简化了硬件电路设计,在气体流量算法上进行了温度补偿。在实验室进行了测量,给出了实验结果和误差分析,实验结果表明,该系统稳定可靠,满足一般对气体流量测量精度的要求,具有很高的工程实用价值。     

表面活性剂复配对蓝宝石CMP后清洗效果的影响

为了去除蓝宝石化学机械抛光(CMP)后表面残留的抛光液,采用表面活性剂复配清洗法,选用非离子表面活性剂脂肪醇聚氧乙烯醚9 (AEO9)和阴离子表面活性剂脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠(AES)按不同质量比复配,并与酸碱清洗法进行了对比。对CMP后的蓝宝石进行超声辅助清洗实验,分析了不同复配比对于蓝宝石晶片清洗后表面接触角、表面形貌以及颗粒去除率的影响。结果表明:表面活性剂复配清洗法的清洗效果优于传统的酸碱清洗法,最优配比的表面活性剂复配清洗法的颗粒去除率较酸碱清洗法提升了31.17%;当表面活性剂复配清洗法中AEO9与AES复配比为1∶1时,清洗后的蓝宝石表面接触角最小,为21.6°,表面形貌最优,颗粒去除率达到99.65%,清洗效果最好。     

基于SOPC高精度超声波测距系统研究与实现

为了解决超声波测距精度不高的问题,文章介绍了一种基于SOPC高精度超声波测距系统,采用互相关法测距算 法,以SOPC系统作为信号处理和控制的核心,使用Quartus II和SOPC Builder完成对SOPC系统的定制,系统还设计了温度补偿电路和自动增益电路。测试结果表明,此系统测距相对误差可以达到0.1%,同时抗干扰效果强,具有在线升级功能,有一定的实用性。     

盲人辅助行走拐杖的设计

传统盲人的拐杖仅仅是一根普通长棍,盲人只能感觉接触到的障碍物,使得他们在行走中充满了安全隐患。针对这个问题,本文基于STC单片机设计了一种盲人辅助行走拐杖,该设计模仿蝙蝠避障原理,利用嵌入式技术和超声波测距技术,探测盲人正前方的障碍物,由单片机控制收集信息,并利用相关软件处理,对需要进行警告的信息进行人性化语音提示。实验结果表明设计的盲人辅助行走拐杖能够有效帮助盲人识别障碍物与自己之间的距离远近,供盲人提前作出应对方案,减少行走过程中的危险,从而达到辅助盲人独立行走的目的。同时拐杖采用特制的可伸缩折叠结构,使之更加便于不同的用户群使用。     

超声探路车的自主导航行驶办法

为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力,设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法,获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上,针对不同的环境状况设计了包含循线行驶模式在内的多种行驶方法,并分析了在各种不同的行驶模式下系统相关参数的设置,和各参数之间的关系,使车辆在各类环境下都能保持较高的行驶效率。     

SF6气体绝缘电气设备局部放电超声波检测与应用

本文主要归类并总结SF6气体绝缘类性的电气设备在运行中经常出现的局部放电故障类型,并针对此类设备故障类型提出采用超声波局放带电检测方法来诊断与检测,另外还对电气设备故障诊断采用超声波方法的检测与应用原理进行分析,并通过超声波方法检测SF6气体绝缘电气设备比较典型的故障图谱进行比照分析.同时本文还根据实例来探讨超声波检测SF6气体绝缘电气设备局部放电情况,而实际应用结果证明SF6绝缘电气设备采用超声波检测局部放电情况具有较高的准确性与灵敏度,可以精准的检测出自由金属颗粒、悬浮放电以及电晕放电等缺陷问题,该种检测方法多在带电检测方面、交接试验方面以及电气设备出厂试验方面具有较高的应用前景与使用价值.     

基于Zigbee的货车水箱液位测量装置

本文设计开发了一种采用超声波测位原理,并基于Zigbee技术进行液位数据无线传输的货车水箱液位测量装置。设计阶段超声波传感器端采用了超声波测距声速补偿和时间修正法以提高数据精确性。最后设计了Zigbee无线收发模块和超声波传感器硬件电路模块,并进行了软件代码的开发。该装置具有结构简单、精度高、成本低、安装快捷、使用方便等优点。     

一种提升时差法超声波流量计精度的方法

应用时差法测量原理设计的超声波流量计,计时的准确度直接影响流量计计量精度.采用53H的改进算法能有效剔除由混响、电磁干扰等引起的误差计量,实验仿真和在硬件上的实际应用,证明该算法是有效的.     

高性能模拟前端产品提升医疗设备成像质量

随着医疗影像系统日趋便携和小型化市场的需求,德州仪器(TI)推出一款专为便携式超声波系统而设计的完整模拟信号链解决方案,首批集成的模拟前端(AFE)产品是AFE5805。