实用的步进电机驱动电路

概述 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.     

基于图像特征检测和匹配的无人船航行姿态角提取方法

计算机视觉的飞速发展, 使得采用视觉技术辅助无人船航行成为可能. 在无人船巡航过程中, 获取船体航向是航行控制的必备基础. 特征匹配是无人船相关视觉技术中的重要部分, 是目标识别和定位等功能的关键步骤. 获取无人船运动姿态的基本步骤是对图像前后帧进行有效的特征提取和匹配. 针对水域环境中的图像静态特征提取速度慢、精度低的问题, 本文提出一种图像匹配方法以求取无人船的航行姿态角. 首先对图像预处理, 并对有效区域进行特征提取. 其次, 设计一种基于描述子相似度的初始特征匹配策略. 再其次, 筛选特征匹配对, 优化模型参数. 最后, 通过前后帧旋转矩阵计算航行姿态角. 实验表明, 该方法能有效提取无人船的航行姿态角.     

旋转线偏振光成像方法在纺织品纤维检测中的应用

纺织品纤维成分和含量榆测是纺织品检测里最基本的检测项日之一.当前广泛采用的各纤维检测方法一?换 般都需要制样、人工判断检测等步骤,检测效率不高.旋转线偏振光成像方法是一种基于多角度入射线偏振角和出射检偏角组合测量的新方法,经拟合可以得到入射线偏振角和出射检偏角之间的甬数关系式,并从中提取与纤维微结构丰日关的一个特征参量.利用该参量值和分布的不同,能够比较明显地区分常见的纺织晶纤维.在单成分纤维测世结果的基础上,该方法还具有对混纺纤维进行成分和含量检测的可行性.这是一种检测纤维成分的新方法,具有无损、在体、快速检测的特点.     

雷达脉冲信号重频分选研究

雷达脉冲信号分选是电子战系统和反辐射武器的关键技术。简单的说，雷达脉冲信号分选就是从大量复杂的雷达脉冲信号中识别出不同雷达的脉冲。分选的算法是基于分析截获信号的各种参数，如脉冲到达时间（TOA）、到达角（DOA）、脉冲宽度（PW）、载源（RF）和脉冲重复周期（PRI）（或重复频率PRF）等。对于基于脉冲重复周期进行分选的算法主要有直方图法和动态扩展关联法。下面对这两种方法及其改进算法给予介绍说明。     

大气光通信PAT子系统指标初步设计分析

分析了跟踪角速度，功率，跟踪精度等因素对大气激光通信系统中瞄准，捕获和跟踪子系统参数选择的影响，给出了波束发散角，扫描角范围，接收视场等主要参数的选择原则，对地面终端光通信系统设计背景提出了瞄准，捕获和跟踪了系统的相应指标。     

狭激光束运动所致到达角起伏概率和光强起伏统计

运用到达角起伏的马尔柯夫近似和湍流大气中传输光束的几何光学近似，导出了满足奥伦斯坦－乌伦贝克过程的到达角起伏概率密度的福克－普朗克方程，得到了与传输路程相关的到达角起伏Ｒｉｃｉａｎ分布概率密度函数，同时讨论了狭激光束到达角起伏导致的光强起伏统计问题。     

太阳高度角对图像能量的影响及其校正

在研究以太阳光为主的可见光波段的大气辐射传输过程中,成像时遥感器位置的变化导致了太阳高度角有所变化,从而使图像接收的能量有所不同。阐明了太阳高度角的基本概念并利用辐射传输模型Modtran5定量分析了不同太阳高度角对遥感器入瞳处能量的差别,在总结其他学者研究天顶角校正的基础上通过数值模拟的方法建立不同天顶角时刻的辐射能量同0°天顶角的辐射能量的关系模型,从而实现校正。校正后的入瞳处辐亮度同原0°天顶角辐亮度对比,结果相对误差小于1%,校正结果较为理想。     

姿态误差对机载激光多普勒三维速度测量精度的影响

激光多普勒测速系统可实现空中运动平台的速度测量,平台的姿态测量误差是影响其测速精度的重要因素。为实现运动平台三维速度的测量,以相干探测原理为基础,设计并搭建了全光纤三光束激光多普勒测速系统,建立了运动平台三维速度测量的数学物理模型,对系统测速相对误差进行了数值模拟研究。研究结果表明,姿态测量误差对测速精度的影响不可忽略;随着俯仰角度的不同,俯仰误差与旋转误差对测速精度的影响程度会发生变化;测速精度与旋转误差呈线性关系,而与俯仰误差存在着非线性关系。研究结果可为激光多普勒测速系统的设计以及速度修正提供理论依据。     

薄膜偏光分束镜的设计与性能测试

基于MacNeille薄膜偏光分束镜的设计原理,以LaK2(1.64)玻璃为基底,采用ZrO2和SiO2为高低膜料进行膜系设计。对制作的棱镜进行测试,结果表明,透射p光偏振特性优良,其消光比高达2.1×10-4,同时发现其消光比受视场角的影响比较大,入射角越小其消光比越高。     

非共线角与相位匹配角对YCOB晶体OPCPA增益光谱影响的研究

主要通过理论和实验研究相位匹配角和非共线角对三硼酸钙钇(YCOB)晶体光参量啁啾脉冲放大(OPCPA)的放大光谱产生的影响。理论上,通过数值模拟计算发现,基于YCOB-OPCPA的放大光谱对相位匹配角和非共线角的变化均比较敏感,当相位匹配角或非共线角有微小变化时,增益光谱将会出现中心波段漂移和窄化现象,但当非共线角在2.80°~2.91°之间变化时,总能找到一个理想的相位匹配角与之匹配,满足带宽大于80nm的宽带OPCPA放大。为了获得高效率宽带OPCPA放大输出,提出一种基于高精密CCD的非共线角的测量方法,并利用该方法在实验中研究了不同非共线角下YCOB晶体OPCPA的光谱增益特性,并获得宽带放大光谱,为单次OPCPA调试实验提供参考。