水下目标物三维激光重建方法研究

文中提出了一种水下线激光的三维重建系统,由相机、绿色线形激光器和转台组成,通过对系统扫描获得的图像进行分析与处理,实现对目标区域的三维重建。采用边缘检测算法与基于极值法的高斯拟合法相结合的条纹中心提取算法,利用坐标转换公式,得到相应的三维点云坐标。点云处理方面,将alpha shapes边界提取算法和Delaunay三角剖分相结合,实现对点云的滤波与重建。针对实验中由于光线在不同介质表面折射造成的视角误差问题,提出了一种折射校正算法,并用已知尺寸的标准球进行了误差实验。结果表明,在500~1200 mm的工作距离内,系统可以实现对水下目标物体及区域的三维形貌还原,重建误差小于0.6 mm,满足设计要求,为水下三维重建技术提供新的参考。     

硝酸银及其产物银对六角相液晶流变性影响

用偏光显微镜测定了硝酸银及其产物银对NP－10／水六角相区的影响，用动态 （应力和频率扫描）和稳态（蠕变－恢复）方法研究了硝酸银的加入和银的生成对 该体系粘弹性的影响。无机前驱物硝酸银和银的生成能使六角相区略缩，动态流变 实验表明，无机物引入纯六角相液晶体系中会使其抗剪切的能力降低，对相区两侧 影响与振荡所采用的频率有关。生成的银原子会在胶束表面聚集，增加了胶束内部 不同EO链之间的交联，造成松弛时间变长，粘弹性指数降低，稳态实验所得到的结 果与动态实验一致，并将粘性和弹性定量化。用弹簧－粘壶模型和液晶的空间构型 及作用力解释了实验结果。     

CrMCM-41分子筛的合成与表征

直接合成了含铬 MCM- 4 1中孔 (mesoporous)分子筛 ;通过 XRD、骨架 IR、ESR、紫外漫反射(DRS)、2 9Si MASNMR等测试 ,表明铬处在分子筛骨架上 ,同时也存在非骨架铬。骨架红外光谱中除发现铬分子筛的特征峰 690 cm-1 外 ,还发现被归属于 O3 Si- O- T振动的吸收峰 960 cm-1 ;ESR中观察到 g=2 .4处有信号 ,可能与骨架铬直接有关 ;固体魔角核磁 2 9Si谱也进一步证实骨架铬的存在。同时对 Cr MCM- 4 1分子筛的热稳定性、吸附量和酸性进行了考察。     

A Transparent Thin Film with Hexagonal Mesostructure Containing Rhodamine 6G

A transparent this film was prepared by depositing the sol-gel mixture for the synthesis of MCM-41 mesoporous molecular sieve doped with rhodamine 6G(R6G) dye on glass substrates. The film of silica-surfactant-R6G materials, which was identified to possess hexagonally ordered mesostructure,was composed of nanocrystallites about 35 nm in diameter and 1-10μm in thickness. Cleanness of the substrates, concentration of the sol-gel mixture and rate of evaporation of the solvent were the key factors affecting transparency and homogeneity of the film. Moreover,optical change and lack in dye aggregation were observed to the R6G-functionalized MCM-41 thin film in contrast with that in ethanol solution.     

MIMO信道中衰落信号的空域相关性评估

将MIMO(多输入多输出)信道建立为Nakagami衰落信道,进一步推导单元天线接收多径衰落信号的空域相关系数的通用解析式,并在均匀分布、余弦分布、高斯分布和拉式分布的来波功率角谱下分别进一步评估接收信号的空域相关性,分析各参数对相关系数的影响,比较各种来波功率角谱下相关性的数值结果,这些对于准确分析MIMO系统性能与设计MIMO多天线系统是十分必要的.     

树指标马氏链关于乘积二项分布的强偏差定理

通过构造适当的非负上鞅,将Doob鞅收敛定理应用于几乎处处收敛的研究,研究给出了树指标马氏链关于乘积二项分布的一类强偏差定理.     

基于故障统一模型的故障检测策略

随着集成电路制造工艺持续向纳米尺度的推进,数字电路受老化、工艺误差、软错误等故障所造成的时序偏差越发突出,严重威胁了电路的“时序安全”。文中通过分析故障影响信号稳定性侵犯模型,提出了一种新的故障检测模型。该模型扩展了现有的故障检测能力,通过使用C单元作为稳定性检测器输出单元,提高了其对高速的适应性。仿真结果显示,与已有结果相比其具有明显的速度优势和较小的硬件开销。     

含偶氮基团的弯曲型分子的光谱特性研究

偶氮连接基团(—NN—)有着特殊的热化学和光化学行为,在适当波长光的照射下,能发生可逆的顺反异构反应,从而发生吸收波长的变化。在分子设计、光定位、光致变色和热致变色等方面,偶氮连接基团的非线性光化学性质都有着潜在的应用价值。文章以含有偶氮基作为侧翼的弯曲型分子作为研究对象,比较了弯曲型和直线型分子的吸收光谱;并用计算机模拟计算了弯曲型分子的角度,发现分子弯曲角和紫外可见吸收光谱存在着密切的关系。     

高空平台位置不稳定性对平台间PPM调制光链路性能的影响

在建立高空平台位置不稳定性模型的基础上，推导PPM调制的光链路误符号率，分析平台位置不稳定性的三种运动方式对平台间误符号率的影响。仿真结果表明:平台转动角度对于光链路的影响最大；平台间距离的变化对于链路的影响最小。并且增加发射功率能够在一定程度上缓解平台位置不稳定性对光链路的影响；较宽的光束发散角对于HAP的不稳定性具有很好的适应性。在仿真条件下，当发散角大于20 rad时，误符号率的变化不是很明显。     

蒸发器支撑板板孔精密测量系统

建立了蒸发器支撑板板孔精密测量系统,并提出了基于边缘约束条件的轮廓参量测量方法.首先采用图像处理技术将待测目标转化为二维离散坐标点,计算其最小外接矩形并对轮廓进行预定位;然后将轮廓分割成相互重合的"扩展邻域轮廓",建立以曲率角为原则的边缘约束算法对各轮廓段精确定界,实现对轮廓参量的精密测量.实验和误差分析表明,该系统测量准确度优于0.02mm,对具有复杂轮廓的零件参量测量有参考价值.