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针对目前蚁群算法在路径规划策略中存在的易陷入凹陷、迭代时间长、转角多、避碰时等待时间长等缺点,提出了一种基于视野域的动态快速路径规划的蚁群算法。首先,采用栅格填充法对建立的栅格图中复杂形状障碍物存在的过多凹陷进行填充;其次,采用改进的负反馈的蚁群算法来减少蚁群在无法找到有效终点方向的后续搜索;再次,模拟给蚂蚁加上视觉以便在特定区域搜索而减少过多的转折点,从而更快速地找出最优路径。同时,在行走过程中若存在障碍物动态变化,则结合动态窗口算法重新规划局部的最优路径。实验表明采用该规划算法可使路径长度减少11%,转角和行走时间减少45.4%和32.3%。所以该智能算法能够为机器在动态环境的自主规划与导航中提供一种可行的解决方法。 相似文献
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我国当代的流行音乐经过了较长时间的发展和演变,使得当代流行音乐成为我国最活跃的、最受关注的文化艺术之一。本文就中国当代流行音乐的理论进行研究,对网络媒介和我国流行音乐的关系进行分析,并对网络媒介和网络数字流行音乐的现状进行阐述,以便探讨网络流行音乐中出现的新文化,为我国流行音乐的发展提供建议。 相似文献
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2010年6月30日,12个“三网融合”首批试点地区(城市)名单确定并正式发布!有关“三网融合”的猜想和期盼,在这一天落到了实处,擂响了鼓点,广电、电信和互联网。都抖擞起精神,准备迎接全新的挑战。 相似文献
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《奥运1+1》节目在传达奥运新闻的同时,力图用全球视野来观察英国的社会文化,用故事化的叙事展现对人性思考,用人文关怀的理念来指导对个体的关注,做出有温度的新闻节目。《奥运1+1》作为《新闻1+1》在2012年伦敦奥运会期间推出的特别专题节目,取得了强烈的反响。白岩松和欧阳夏丹的联袂主持的这档节目取得良好口碑的背后,是精密的节目策划和合适的节目设置。1节日 相似文献
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"在2G时代,"移动通信专家"中移动在技术、资金、网络、用户数等方面实现了重大跨越;移动互联网时代来临,其正力图再度冲破"移动信息专家"的藩篱,掀起信息化浪潮。" 相似文献
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只要一想到巴黎,就会联想到这里的天桥云裳和时尚界的奢华传奇。而法国的汽车制造历史同样悠久,世界上的第一次车展就是在巴黎杜乐丽花园举行,巴黎车展与德国法兰克福车展、美国底特律车展、瑞士日内瓦车展以及日本东京车展一同被誉为当今全球汽车业的五大国际车展。时尚之都巴黎不仅引领了不同时代的着衣浪潮,在10月还将带来不同凡晌的汽车新视野。 相似文献