机器视觉检测系统在半导体工业切筋成型机上的应用

介绍了机器视觉检测系统在半导体工业后道关键设备（切筋成型机）上的应用,对产品的自动视觉检测功能。包含检测的基本原理、使用方法和镜头、照明等关键要素的选择,以及视觉系统对产品的常见检测等。     

一种视觉导航机器人的设计

介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机,经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。     

An adaptive digital image watermark algorithm based on gray-scale morphology

An adaptive digital image watermark algorithm with strong robustness based on gray-scale morphology is proposed in this paper. The embedded strategies include: The algorithm seeks and ex-tracts adaptively the image strong texture regions. The algorithm maps the image strong texture region to the wavelet tree structures, and embeds adaptively watermark into the wavelet coefficients corre-sponding to the image’s strong texture regions. According to the visual masking features, the algorithm adjusts adaptively the watermark-embedding intensity. Experimental results show the algorithm is robust to compression, filtering, noise as well as strong shear attacks. The algorithm is blind watermark scheme. The image strong texture region extraction method based on morphology in this algorithm is simple and effective and adaptive to various images.     

Identification of inpainted images and natural images for digital forensics

Image forensics is a form of image analysis for finding out the condition of an image in the complete absence of any digital watermark or signature.It can be used to authenticate digital images and identify their sources.While the technology of exemplar-based inpainting provides an approach to remove objects from an image and play visual tricks.In this paper,as a first attempt,a method based on zero-connectivity feature and fuzzy membership is proposed to discriminate natural images from inpainted images.Firstly,zero-connectivity labeling is applied on block pairs to yield matching degree feature of all blocks in the region of suspicious,then the fuzzy memberships are computed and the tampered regions are identified by a cut set.Experimental results demonstrate the effectiveness of our method in detecting inpainted images.     

基于双阈值视觉注意模型的图像关注焦点检测

图像关注焦点（FOA）检测是基于人眼视觉关注模型的图像感兴趣区提取的关键技术。为了更加精确、合理地搜索图像关注焦点,提出一种基于双阈值视觉关注模型的FOA检测算法。算法首先提取图像的亮度、颜色、方向和离散矩变换（DMT）特征,生成各个特征对应的特征图;然后将各特征图合并为一张包含多种特征的显著图;最后根据显著图的灰度直方图建立静态阈值与动态阈值,确定图像关注焦点的位置与数量。实验结果表明：新算法在图像关注焦点检测的准确性上较Itti模型有更为优秀的表现,更符合人眼视觉的关注习惯。     

基于STM32巡线机器人软件系统的研究与分析

本文主要论述基于STM32的智能巡线机器人的软件系统的设计思路与研发流程,阐述此过程中所遇到的各种问题以及解决方法和改进方案,对比不同方案间的优劣,与此同时对机器人的硬件系统做出了简要的说明。软件系统主要包括视觉识别检测系统和动力控制系统,本文会对其中相应的算法尤其是巡线算法做出深入分析与探讨。     

视觉系统在检测对称器件倒反入载带中的应用

针对传统分立器件测试包装时,自动视觉检测一般只检测器件塑封体和引脚等外观,对称器件在替补时可能存在方向倒反的问题,引入了视觉检测的方法。通过检测器件打印码来判断器件方向是否正确。通过具体设计并在实际设备上安装和实验分析,阐述了如何通过视觉检测出载带中的倒反器件,有效提升了产品质量。     

计算机辅助视觉下的英文字母识别软件系统设计与实现

传统的英文字母计算机辅助视觉识别方法采用图像边缘轮廓检测方法,在字母识别过程中容易产生虚假轮廓特征干扰,导致识别准确度不高。该文结合嵌入式Linux设备驱动程序开发,进行计算机辅助视觉下的英文字母识别软件优化设计。使用Qt/Embedded作为GUI,构建用户应用程序,基于X86架构的GNU开发工具集进行计算机辅助视觉下的英文字母识别文件系统配置和编译,通过设备驱动程序开发,进行软件设计优化,包括字符设备驱动程序、块设备驱动程序和网络设备驱动程序。系统测试表明,该英文字母识别软件具有较好的识别精度和收敛性,软件可靠度较高,人机交互性能较好。     

《中华好故事》灯光舞美设计分析

本文描述了浙江卫视《中华好故事》灯光舞美设计以及实施方案.     

基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量

为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量，该文基于双目立体视觉视差原理，设计了一种工件尺寸实时测量系统；系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像，并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境，对两幅图像进行相关预处理，获取感兴趣区域。提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点，并通过双目系统标定、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量。通过大量实验证明，该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值，不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测，检测精度达±0.2mm以上，简单快捷，具有较好的准确性和实时性。