Harris角点检测算法的应用研究

角点是机器视觉和图像处理技术中常用的特征点,在降低信息数据量的同时有效保留了图像的重要特征,现已广泛应用于各个领域,用来实现图像处理的特定要求。本文先对Harris角点检测算法原理进行阐述;再详细介绍改进的Harris角点检测算法的应用领域及效果;最后,对Harris角点检测的研究趋势做出总结和展望,为Harris角点检测的研究和应用提供参考。     

一种备自投装置的智能负荷均分方法

本文针对备自投装置负荷均分存在的问题,设计了一种备自投装置的智能负荷均分方法,根据故障前变低开关的负荷电流,结合正态分布概率算法,动态调节负荷均分投切,减少了负荷均分带来的系统冲击,提高了供电可靠性。     

基于机器视觉的外卖员安全头盔的设计与开发

本文基于社会现象：外卖配送交通事故频出,一些配送员争分夺秒、骑车像风,不仅如此,逆行、闯红禄灯、随意调头转弯、骑行看手机等现象也屡见不鲜,导致事故发生率高居不下。我们使用树莓派进行开发,通过移植深度学习框架到嵌入式设备中,训练出所需要的模型,实现对外卖员是否违法交通规则进行对应的识别,上传其违法图片到管理后台,有效的管控道路安全,并在设备上配套了电话功能,能实现不看手机,通过头盔的按键实现与客户通话,同时搭配GPS功能,实现位置上传,配套外卖员管理系统,在地图上实时获取外卖员位置信息,可随时监控外卖员行为,实现了智能化管理外卖员骑行行为。     

立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究

为了扩大立体视觉测量系统的测量范围,实现大型工件的高精度测量,提出了一种基于控制网的三维拼接方法。通过在被测工件四周设置辅助测量控制点,基于单位四元数法建立测量控制网,并采用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法对测量控制网的测量精度进行优化,通过测量控制网将系统在不同测位获取的测量数据转换到整体空间坐标系下,获得全局测量数据,实现测量数据的三维拼接。实验结果表明,此方法不仅扩大了测量范围,而且提高了大型工件的测量精度。     

Watermarking scheme of colour image based on chaotic sequences

The proposed perceptual mask is based on the singularity of cover image and matches very well with the properties of the human visual system. The cover colour image is decomposed into several subbands by the wavelet transform. The watermark composed of chaotic sequence and the covert image is embedded into the subband with the largest energy. The chaos system plays an important role in the security invisibility and robustness of the proposed scheme. The parameter and initial state of chaos system can directly influence the generation of watermark information as a key. Moreover, the watermark information has the property of spread spectrum signal by chaotic sequence to improve the invisibility and security of watermarked image. Experimental results and comparisons with other watermarking techniques prove that the proposed algorithm is effective and feasible, and improves the security, invisibility and robustness of watermarking information.     

机器视觉在标签检测中的应用

iLabel是一款光学自动检测设备,用于校验商品包装上标签的位置及粘贴质量。该设备配置简单、易用,既可以在线检测,也可以脱线检测。iLabel采用专用的技术“show and learn”,可通过观测物体样品自动提取合格标签,并根据生产过程或实际生产环境的不同进行检验,经判断模式检测后判定标签是否合格。iLabel同时具有阅读条形码、判断标签相对位置等功能。     

如何搭建机器视觉系统

机器视觉系统的构成一般机器视觉系统主要包括信息探测、采集系统、图像处理、显示及智能决策等模块,涉及计算机图形学、数字图像处理、视频信息处理、模式识别、人工智能理论、智能信息处理、VLSI技术等技术,可广泛应用于工业产品自动检测、航天、航空、遥感、卫星侦察、天文观测、通讯、交通、电子、金融、医疗等图像采集、处理和决策的诸多领域。图1是机器视觉系统的结构图。嵌入式图像采集处理系统NetSightII是功能完善的嵌入式图像采集处理系统,能快速、简便地构成生产线上的机器视觉系统,解决了由PC/图像采集卡或智能摄像机构成的…     

基于激光与视觉感知的机器人姿态自动控制研究

为优化机器人失稳姿态控制效率与控制精度,提出基于激光与视觉感知的机器人姿态自动控制方法.该方法使用基于单目视觉与激光测距的机器人定位方法,获取机器人在运行环境中的运行位置;对被定位后机器人采用基于RCG的机器人姿态自动控制方法,实现机器人姿态自动控制.以19自由度双足机器人为控制目标,控制结果表示:所提方法能够在侧向冲...     

一种基于二维DCT变换的图像信息隐藏方法

提出了一种基于二维DCT变换的图像信息隐藏方法,经过二维DCT变换后的图像能量集中在低频部分,考虑到人眼的视觉特性,图像的高频部分可视为视觉冗余部分,可以把有用信息隐藏在变换载体图像的高频部分,即以牺牲图像高频信息来达到信息隐藏的效果,通过MATLAB实现这一思想,对隐藏后的图像质量做了特征分析,并对下一步实验做出了设想.     

视觉系统在超声打孔机中的应用

超声加工给工具或工件沿一定方向施加超声频振动进行振动加工,可以完成传统工艺不能进行的加工.超声打孔机解决了基板的加工问题.由于视觉系统的引入,使得基板的加工能够得到精确定位及检测,极大地提高了生产效率和产品质量.介绍了视觉系统在超声打孔机中的工作原理及应用.