储罐内角焊缝激光视觉定位方法研究

自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标系对光平面进行标定得到精确的像素坐标与世界坐标的三维转换矩阵。在图像处理上则采用两步定位的方法,第一步,使用基于相关性模板匹配法对焊缝进行匹配,匹配ROI仅为原图的10.66%,可以大幅减少系统处理时间,提高效率；第二步,通过改进的Canny算子自适应提取复杂环境中的焊缝特征边缘并拟合直线,得到精确的二维像素坐标,最后结合三维转换矩阵将其转化为三维世界坐标实现定位。通过焊接测试,该视觉引导系统的纠偏偏差小于0.12 mm,平均处理纠偏时间小于130 ms,具有较高的精度和实时性,可以满足实际的焊接要求。     

采用冗余数据删除技术进行备份系统优化的应用研究

采用哈希算法对数据块特征进行描述、相似性对比和压缩的冗余数据删除技术可应用于企业级数据备份领域。采用该技术对现有备份系统进行优化可有效降低业务系统资源使用压力,提高备份系统的工作效率,实现备份数据的高可用性。文章通过介绍高性能中央处理器、大容量高带宽内存和高稳定性高速率的企业级固态硬盘组成的虚拟磁带库数据压缩硬件平台以及应用场景和实现效果,对项目的有效性和适用性进行了分析和探讨。     

计算机视觉艺术在数字媒体的应用

现阶段,随着社会经济水平的快速稳定发展,人们不能够满足物质方面的一些满足,开始追求精神层面的追求。当生活与科技紧密的联系时,设计以及艺术应该发展成为一个主流的趋势,属于有效满足精神追求的一个关键环节。在本文中,简单分析了计算机视觉原理,主要分析了数字媒体当中视觉艺术的实际应用,更好的让人们感受到科技以及艺术所具有的魅力。     

多视点立体视觉测量网络组网方法

立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术，在测量过程中，为了保证三维重构的全覆盖和重构精度，需要摄像机进行密集拍摄，因此产生了三维测量的速度慢，计算量较大等问题。针对上述问题，提出了一种多视点立体视觉测量网络组网方法。首先，通过SFM技术（运动恢复结构）获得待测物模型，建立椭球体基准坐标，估计相机与待测物的最佳距离，布置初始视点位置；然后，基于可视化约束条件对初始视点进行聚类分析和循环迭代，筛选出最少的相机数目实现全覆盖三维成像；最后，进行测量实验，布置以灯罩为待测物的椭球形测量网络，并在不同景深下进行相机数目、覆盖率和测量精度与球形测量网络的对比分析。实验结果表明:通过该方法最终迭代筛选出了22个视点，使得覆盖率达到100%，测量精度的标准差均值稳定到1.1 mm，测量效率较球形网络有明显提升，经三维重建出的灯罩效果图能够还原出待测物原貌，验证了所提出方法的可行性。     

基于机器视觉的红外瞄具零位走动量检测系统

为满足红外瞄具零位走动量数字化、高精度的检测需求,设计了基于电荷耦合器件(CCD)机器视觉技术的红外瞄具零位走动量检测系统。提出一种新的零位走动量检测模型,依据检测系统的技术指标及要求,设计了离轴抛物面反射式准直光学系统及针孔靶。为减小由相机倾斜引入的测量误差,建立了相机姿态自适应校正模型,并首次将其应用于零位走动量测量中。设计了图像判读软件,采用重心法对靶标中的圆斑中心进行定位,利用泽尼克矩的旋转不变性,对边缘像素点进行细分。成功研制了一台样机,加工装调后进行了测试实验,结果表明,系统的不确定度优于0.02mil,能有效避免由相机倾斜引入的测量误差,满足红外瞄具零位走动量数字化、高精度测试要求。     

不同调光方式LED照射下的人体非视觉效应

分别采用模拟调光和PWM调光方式实现LED光调节。采用生理参数法,以在校大学生为研究对象,选择3种色温(3 000,5 600,6 500 K)LED光源,在3种照度(300,500,800 lx)水平下,对8名(5男,3女)受测者在实验前后的脉搏和瞳孔进行测量。选择同样3种色温LED光源,分别采用两种调光方式添加蓝光(464nm,20 lx)实现300 lx的照明环境,对12名(8男,4女)受测者在实验前后的脉搏和瞳孔进行测量。结果表明:两种调光方式实现的LED光环境对人体脉搏变化率和瞳孔收缩率的影响均没有显著性差异;在测试照明环境中添加蓝光,可引起人体脉搏变化率和瞳孔收缩率增大,峰值处分别增加约6%和9%。