点云与CAD模型配准预处理技术的研究

文章提出了点云数据与CAD模型配准的三个预处理步骤：点云噪声过滤,CAD模型点云化和数据重采样。采用张量投票算法对原始点云数据过滤噪声,选用STL格式将CAD模型离散为点云格式,在CAD模型点云化和点云噪声过滤后,基于八叉树数据对两个数据集进行重采样,获得一个通用的解决方案。实验结果验证了文中算法的有效性。     

一种适应于旋转、平移和大尺度变换的图像配准方法研究

传统的基于Fourier-Mellin变换的图像配准算法对配准存在较小旋转、平移和尺度变换的图像对十分有效,但由于有限采样图像的旋转和缩放与离散傅立叶变换的不可交换性,以及采样和插值误差的存在,该算法对尺度变形较大的图像不再适用.本文深入分析了算法产生误差的根本原因,考察了误差对离散图像的傅立叶功率谱产生的影响,然后综合运用加窗和滤波等手段去除假象、改善频谱,改进后的算法可配准的尺度范围扩展到0.29～5,能满足绝大多数应用的需求.     

飞行模拟器EGPWS地形显示模块研究及仿真

增强型近地警告仿真系统(EGPWS)已经成为现代商用客机训练仿真用飞行模拟器不可或缺的一部分。文中对EGPWS仿真系统核心模块——前视地形显示模块进行了研究和分析。利用GDAL库建立了地形数据库;通过空客A320的飞行动力学模型获取了飞机的实时飞行数据;设计和实现了前视地形显示的仿真算法;在MFC中利用OpenGL进行绘图,完成了地形缩放和跟踪航路显示功能。整个仿真实验达到了真实的仿真效果,对EGPWS研究和应用有一定的促进意义。     

空间激光通信中基于原模图的LDPC码构造方法

研究了空间激光通信系统中的信道编码算法,基于原模图和准循环扩展,提出了一种性能优异的低密度奇偶校验(LDPC)码构造方法,可以满足光通信系统中的高速编译码需求。仿真结果表明,构造的LDPC码纠错性能强,在误码率(BER)为10-9数量级处仍未出现误码平底,适合长距离空间激光通信系统。     

数控轴类零件加工工艺设计

随着数控技术的日益成熟,数控技术的应用领域也在不断的扩大。本文以数控轴类零件为研究对象,对其进行了工艺方案的分析,工装方案的确定,刀具和切削用量的选择。通过分析可知,该数控轴类零件的加工工艺整体设计具有可行性,能够完全满足精度、效率和工序要求。     

半导体激光器单管准直实验研究

利用高斯光束的ABCD传输矩阵理论分析了LD与自聚焦透镜之间的距离与出射光束远场光斑尺寸之间的关系.通过理论计算可以方便地得到最佳距离,获得较高亮度输出,并进行了实验验证.对平面自聚焦透镜、球面自聚焦透镜和圆柱透镜的准直效果进行了实验比较,最后将自聚焦透镜与LD固定,制做了实用的器件,该器件可以将LD椭圆形光斑转变成线形光斑,快轴、慢轴远场发散角分别为0.1°和2.50°耦合效率86%.     

雷达伺服系统船摇隔离度的模拟测试方法

船载雷达伺服系统在跟踪目标的同时,还要消除船体摇摆的影响。利用陀螺稳定回路构成的二轴稳定系统是伺服系统消除船摇影响、保持稳定跟踪的一种有效方法。采用隔离度的概念来衡量伺服系统抵消船体姿态扰动、保持天线指向的能力。文中通过模拟速率陀螺敏感的船摇引起的天线方位或俯仰角的变化速率,叙述一种在地面上进行船摇隔离度的测量方法,并通过计算机仿真说明该方法的可行性。     

韩国“COMS-1”卫星正式投入运营

韩国宇航研究院于2010年6月26日使用"阿里安5"火箭发射的"COMS-1"通信、海洋与气象学多功能卫星已完成在轨测试,正式投入运营。"COMS-1"卫星由阿斯特里姆公司任建造项目总承包商,星上载有气象成像仪、海洋水色仪及Ka频段转发器三种有效载荷,是为欧洲企业建造的首颗地球同步轨道三轴稳定对地观测卫星。     

基于数字编码超材料的大视场前视成像方法

雷达前视成像中,成像性能主要依赖于阵列孔径与超分辨成像,针对传统雷达大视场前视成像算法复杂度高、系统造价昂贵等问题,提出了一种基于数字编码超材料的单通道雷达前视成像方法,并提出利用阈值分割方法实现大视场成像区域的精细划分,结合超材料的数字编码来提升空间成像的局域自由度,最终实现了对大视场的快速精细化成像;在此基础上,开展了超材料孔径成像理论与算法性能的统计分析。经仿真验证,本文所提方法在一定程度上解决了传统大视角前视成像问题,形成了一套体系化算法,为数字编码超材料雷达探测与成像系统的设计奠定了基础。     

TIP-I红外电路故障检测仪的设计

为增强对电路故障的检测能力,设计并研制了TIP—I红外电路故障检测仪。该检测仪利用红外热成像技术对电路板实施非接触式故障诊断,故障诊断耗时短、精度高、费用低,可将故障定位到元器件,弥补了常规检测方法的不足：不仅可对电路板进行人工、自动故障诊断,还可对大尺寸电路板进行分幅拍摄、拼接,并具有图像配准等功能。详细介绍了该检测仪的硬件、软件组成、检测原理及工作过程。