最小方差无偏估计方法提高Gm-APD啁啾调制光子雷达的测距精度

啁啾调制光子雷达由于探测器Gm-APD的死时间限制了采样频率和调制带宽的提高,FFT进行信号处理时存在着固有的频域采样间隔,使得测距精度的提高受到很大限制.按照啁啾光子雷达接收机的信号处理过程对回波信号进行了推导,获得了系统回波中频信号的解析表达式,并采用最小方差无偏估计的方法对中频频谱进行处理,最后对该方法进行了仿真...     

便携式红外热像仪

主要技术指标：1.热红外波段：波段：8～12μm视场：9°焦距：90mm相对孔径：1像素数：320×240像元尺寸：38μm×38μmNETD：0.08℃（30℃时）2.整机系统工作温度：-10～50℃湿度：低于85%测温范围：-10～200℃测温精度：±2℃或±2%激光测距：600～3000m测距精度：±2m性能特点：1.具有野外操作能力,操作简便;2.具有激光测距功能,适合野外长距离目标测量。     

EPON中测距技术的研究

以太网无源光网络（EPON）将千兆以太网与无源光纤接入的优势相结合,实现低成本、高速、远距离接入。EPON中光分路器耦合器（Splitter／Couple）与每个光网络单元的距离各不相同,传输延时也不同,来自不同ONU的数据帧可能在OLT处出现碰撞冲突。为实现EPON系统上行TDMA接入,用OPNET创建了一个光网络节...     

远距离超声波测距技术在矿用机车上的应用

矿用机车驾驶员容易出现疲劳驾驶和注意力不集中,是煤矿安全的重大隐患,设计出一套机车障碍物检测报警系统,对于煤矿安全有着重要意义。而这套系统的关键技术在于测距,结合煤矿自身的复杂环境的考虑,在此选用超声波测距技术。为了满足超声波远距离测距的目的,选用美国AIRMAR公司生产的AR30超声波传感器,通过匹配该传感器各性能参数,设计出合理的硬件电路,经过一系列软件算法得到一个精确的距离值并且显示出来。当小于报警距离时发出声光报警信号提示驾驶员,为驾驶员安全驾驶提供了技术保障。     

移动机器人超声波测距避障系统设计

测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。     

二次雷达异步干扰抑制

针对两部二次雷达询问机触发同一个目标应答机时各雷达接收机测距的异步干扰和多应答信号回波混叠的问题,在现有的雷达脉冲宽度内引入扩展的二元相移键控作为载波相位调制方式,计算了单部二次雷达脉冲测距的克拉美-罗下限与最大似然估计值,分析并仿真了多回波混叠时编码系统的检测性能.理论与仿真结果表明,两部询问机在不同时延时总体测距精度非常接近单个询问机,有效抑制了异步干扰.     

基于MC9S12XEP100的旋转磁场定向测距系统设计

针对传统基于地磁导向的连续测斜系统易受干扰以及惯性导航的陀螺测斜系统具有积分漂移误差,难以满足连通井导向定位高精度测量的需求,提出一种基于旋转磁场闭环定向测距的系统方案,完成了该系统的硬件电路设计、软件设计以及远距离通讯协议设计,并进行了地面实验。该测距系统由地面系统和井下系统组成;其中,井下系统用于数据的采集、地面系统用于数据接收和命令传输,系统之间数据采用曼切斯特码传输以提高精度降低误码率。试验表明,在钻头靠近目标井70m,可检测到有效信号;在50m范围内,可以控制测量精度在5%。     

计算机链接通讯在三菱PLC与变频器中的应用

本文主要介绍了计算机（上位机三FX2N系列PLC）通过计算机链接方式主动发送指令与可编程序控制器（下位机三菱FX2N系列PLC]和下位机三菱A700系列变频器之间实现通讯的方法。详细讲解实现计算机链接通讯所需的硬件条件,各设备参数的设置,通讯程序等。使用计算机链接通讯可以实现一台上位机三FX2N系列PLC时与16台下位机三菱FX2N系列PLC和32台下位机三菱A700系列变频器之间的通讯。     

基才被动时反的时分复用下行通信研究

基于被动时反的时分复用下行通信这个方案的提出,主要是为了解决当前有的反通信方案不能够有效的实现在单工模式下行通信的问题,本文通过对该方案的性能和原理进行了仿真研究和理论分析,经过一系列的理论推导表明,在被动时经过反处理后的信号中增加了一个由信道响应的互相关而产生的信号分量,本文还分析了该分量对于噪声干扰和码间干扰的影响,井推导出总干扰、噪声干扰和码间干扰的一般表达式。以典型的浅海信道模型为基础,对于总干扰、噪声干扰和码间干扰做出了计算,研究和分析了方案的阵元数与性能、输入信噪比与阵元间距等参数之间的关系。最终结果表明,该方案不但能够提高在输入信噪比较低的情况下双工模式的下行通信性能,而且还可以解决在利用时反技术实现单工模式的下行通信时出现的问题。     

基于温度补偿功能的超声波测距系统设计

设计了一款基于单片机的带有温度补偿功能的高精度超声波测距仪,利用超声波反射特性对障碍物进行测距。由STC12C5206AD单片机、发送模块、接收模块、温度补偿模块、时钟模块、电源模块和显示模块等7部分组成。实验结果表明该测距仪性能可靠,测量精度较高。