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主动式三角对焦法因其结构简单、测试速度快、使用方便灵活等优点,在自动化生产、工业测量等领域有着的巨大应用价值而受到广泛关注。但是在面对小目标被测物体或具有如曲率较大等非常规表面的物体时存在可能丢失目标的问题。针对这一问题,综合LED具有大照明视场的特点,本文提出了一种基于LED的小目标主动式三角对焦方法,从理论和实验两方面对该方法测量小目标和非常规表面物体距离的能力进行了验证。实验结果表明,该模型的实际测试值与理论分析值基本吻合,证明了该模型的实用性,拓宽了激光三角测距技术的应用范围。 相似文献
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915.
水下传感器网络(UASNs)在海洋监测、资源勘探、灾害预防和海洋学数据收集等方面的广泛应用,引起了学术和工业研究人员的极大关注。在这些服务中,节点的准确定位是水下声传感器网络的研究重点之一。然而,在实际的水下环境中,传播速度随深度变化(即分层效应)和异步时钟的存在均会显著影响测距的精度,从而降低定位性能。针对以上特性,文中设计一种基于自主水下航行器(AUV)辅助的水下声传感器网络联合同步和定位方法。在开始定位流程后,目标节点通过接收AUV发出的信标信号建立水声传播方程并进行相对距离的估计,其中考虑了异步时钟问题和分层效应引起的水声弯曲效应问题,实现了对目标节点位置和时钟的联合估计。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。 相似文献
916.
小球自动分拣控制在人们的生产生活中具有重要意义。目前,应用较多的方式是通过PLC、电动机、机械臂、限位开关、接近开关等器件实现小球的自动分拣。这种控制方法设计的系统分拣小球的速度较慢,操作很不方便,系统制造成本高。考虑到系统的通用性和成本问题,此类系统的推广非常受限;在出现故障时,检修也很不方便。对此,文章基于STC89C52单片机的小球自动分拣控制系统设计方案,探究一种智能化程度高、操作灵活方便、性能安全可靠的小球自动分拣控制系统设计方案。 相似文献
917.
从全光函数的角度分析了利用全光微分即全光函数对各函数变量偏微分之间的关系来估计视场中物体距离,并给出了全光微分方法在机器视觉中的几个具体实施范例。结合估计算法简单地比较了几种方法的优劣。 相似文献
918.
本文研究了用Cr^4+:YAG晶体作为可饱和吸收体的被动凋Q Nd:YAG激光器输出脉冲的时间延迟特性,结论是在很多军用领域它可以代替主动调Q脉冲Nd:YAG激光器。 相似文献
919.
本文使用八个案例,主要介绍了作者多年来在被动元器件领域的工作经验和体会,以及遇到的元器件典型失效分析和改进方法,从元器件的制造工艺和过程、整机厂使用元器件过程中应注意的问题,到测试方法的优化选择、检验标准的不断补充完善、产品特性的持续改进、失效样品的微观分析等各方面,说明元器件工程师所必须具备的可靠性分析和失效分析能力,从而把工作做得更好. 相似文献
920.
【目的】传统的自由空间光(FSO)通信需要参与通信的两端同时安装激光发射系统、激光接收系统和捕获、追踪和瞄准系统,使得系统的重量、体积、功耗、设备复杂程度和技术难度被迫提升,限制了FSO通信的发展。而利用非对称空间激光通信链路构建的被动调制技术,能够实现通信端体积小、重量轻和功耗低的设计,为自由空间激光通信技术在中小型场景中的应用提供了便利。【方法】文章对被动调制的原理及其调制形式进行了阐述,介绍了逆向调制系统的组成和逆向调制器(MRR)的工作原理,对常见MRR如角反射器MRR和“猫眼”MRR进行了分析,并对波长的选择以及光学接收器口径的大小进行了探讨。【结果】总结了被动调制的不同实现类型和特点,概括了其在FSO通信中的应用,展望了该技术未来的发展方向和前景。【结论】被动调制在未来可沿着高速率、焦平面像素化、双向通信和相干检测等方向发展并且有较大的发展空间。 相似文献