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强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪 总被引:1,自引:1,他引:0
机动目标状态估计中的一个主要问题是:目标运动的突变性导致状态噪声无法进行统计预测.传统的EKF将噪声看成是高斯白噪声有着本质上的不足,因而无法实现稳定的跟踪.引入Sage-Husa滤波算法对有色噪声进行在线的估计,一定程度上弥补了目标运动模型不够合理的缺憾.在此基础上,从系统容错设计基本原理出发,用归一化残差功率法实时地检测可能出现的数值发散现象,一旦检测到发散,印通过一种改进的强跟踪自适应滤波器进行抑制,有效地提升了滤波的健硕性,实现了稳定跟踪.最后,针对高机动目标的运动特性,仿真验证采用变维滤波模型,用EKF对目标的简单机动进行跟踪,只有目标运动突变时才采用本文提出的算法,以提升计算的实时性.仿真结果表明此算法对高机动目标的跟踪是有效的. 相似文献
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随着科学技术的不断发展,虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)在生活中各个领域的应用越来越广泛,并达到了令人满意的效果。该技术集计算机和仿真技术于一体,并具备浸入式、交互式和共享式等特征,因此其基本的实现方式是计算机模拟虚拟环境,从而给人以环境沉浸感,应用于校园展示中有一定的现实意义。文章以三维虚拟校园交互系统设计与实现为主线,以广州工商学院的校园场景为实例,采用建模工具3ds Max完成虚拟校园主体室内外场景模型的构建,并以三维引擎Unity3D为开发平台,结合HTC Vive设备完成整体虚拟系统的开发和验证。 相似文献
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电工电子实验教学改革 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以基于Multisim的电工电子网上虚拟实验室为例,分别阐述了虚拟实验室的优缺点,提出虚拟实验室不仅不能取代传统实验室,相反还要加强传统实验室的建设。对虚拟实验室要做到合理利用,虚实结合,更好地为实验教学和应用型人才培养服务。 相似文献
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再论发展Ka频段测控通信网的思考 总被引:3,自引:2,他引:1
讨论了Ka频段地球网测控通信的特点和主要技术问题,指出了它在高速数传、抗干扰、提高作用距离、提高测量精度、减小"黑障"影响、兼容Ka频段卫通等方面的优点,提出了用虚拟测控系统解决雨衰,用空间谱分析解决Ka频段窄波束捕获等的方案设想. 相似文献
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近年来,随着信息技术的不断发展,国家对非物质文化遗产的大力扶持与保护政策,使得非物质文化遗产的传承和发展形式有了新思路、新方法。本文从VR虚拟现实技术的角度出发,以VR技术下不同非遗文化的表现形式为例,立足真实场景环境,从非遗文化的书写内容和方式两个方面对非物质文化遗产的创新发展进行了阐释。 相似文献
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在媒体深度融合推进的背景下,本文针对卫视新闻演播室融媒体高清化改造进行了探讨,从整体方案规划、系统架构设计、业务承载提升、技术细节实施等方面,就演播系统视频、矩阵、通话、集中控制、新媒体直播、多人直播连线、虚拟制作等关键环节进行了分析介绍,以期为同类演播室系统改造建设提供一些技术借鉴. 相似文献