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91.
机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
首先用扩展卡尔曼滤波算法构建了机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波模型.然后针对该滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点.利用虚拟噪声技术,提出了适合于红外搜索跟踪系统被动定位的自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法实时地估计了虚拟噪声的统计特性,减小了线性化误差,提高了非线性滤波的精度。仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应扩展卡尔曼滤波对目标距离和速度的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,此算法具有很高的工程应用价值。 相似文献
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提出了一种用于修正光学神经网络硬件系统误差的虚拟神经网络模型,光学实验结果表明该网络能够有效地消除硬件系统误差对实验结果的影响。 相似文献
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茄子组织生物微电极在儿茶酚测定中表现出了较高的生物催化活性,而对抗坏血酸测定则为稳态响应,这表明该电极能有效地消除抗坏血酸的干扰。该电极的灵敏度高,重现性好,对多巴胺测定的线性范围为5.8×10~(-6)~6.5×10~(-4)mol/L,检出下限为:2.9×10~(-6)mol/L。 相似文献
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采用红外光谱法测定D物质含量,以四氯化碳的为溶剂,0.1mm液体池,FT-IR进行吸光度值测量,通过回归分析,达到对D物质定量分析目的,回归方程Y=0.129x+0.2027,相关系数r=0.9990,回收率达96.80%,线线性范围为0.5~8.0g/L。 相似文献