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1.
2.
飞行目标3维姿态测量的新方法 总被引:7,自引:0,他引:7
针对传统光测方法通常用于测量目标的点运动轨迹,而难以获得目标的3维姿态参数的情况,提出用数字图像处理手段,对目标图像建立特征点,结合特定的算法,得出目标的俯仰角、偏航角、滚动角、漂移量等3维参数,从而获取更多的目标姿态参数的新方法。 相似文献
3.
4.
介绍了一种在移动载体上实现卫星信号实时跟踪的系统设计方案,该方法以TMS320VC54X为核心信号处理芯片,利用姿态敏感元件稳定运动中的卫星接收天线,以使其始终对准所要跟踪的同步卫星,文章给出了这种方法的硬件原理和主要的软件设计思路。 相似文献
5.
全球民用对讲机产销巨头之一的国际品牌HOTTER(豪发)强势启动中国市场,并以预亏5年姿态培育国内民用对讲机市场。近日,豪发以国内最低零售价推出新款对讲机,并宣布将以预亏5年的姿态进军国内民用对讲机市场。这一消息在行业内及市场引起极大关注。 相似文献
6.
2008年,中国迎来了第29届北京奥运会.奥运会的举办,不仅是一座城市国际品味的全面提升,更是一个国家以更开放的姿态面对世界,一个民族以更勃发的意志展望未来.当奥运精神与中国民族精神相互契合时,中国元素就注定会融入奥运这个大家庭,奥运的延续需要中国,中国的强国之梦需要奥运. 相似文献
7.
8.
针对喷雾机喷杆仿形系统中同时存在负载变化、未建模不确定项、物理参数摄动以及外部干扰等问题,提出了一种基于小波网络逼近的具有自适应性和鲁棒性的反步控制方法.首先,将含有不确定、未知和非线性项的喷杆仿形系统建立为完整的数学模型,将其等价转化为具有严格反馈的状态空间形式;其次,采用设计的小波基元去构造神经网络,在满足最优误差有界条件下逼近反步法中虚拟等效控制部分,选取自适应更新律估计系统中存在的未知参数,引入鲁棒补偿项减小复合干扰对系统的不利影响,降低了输入指令信号的阶次要求;最后,通过构造合适的Lyapunov函数,应用稳定性理论证明了闭环系统位置跟踪误差渐近收敛到原点.仿真结果表明,所提控制方法可实现喷雾机喷杆位置姿态快速升降机动调整,有效地增强了喷杆系统的鲁棒稳定性和控制精度. 相似文献
9.
针对人脸图像试戴3D眼镜过程中存在的镜腿遮挡人脸问题,文中提出一种基于人脸图像的3D眼镜虚拟试戴技术。利用构建的人脸形状的三维模型,使其在虚拟试戴中对镜腿起到消隐作用,解决镜腿的遮挡问题。文中对输入的人脸图像进行关键点检测,结合Graham扫描法求得人脸形状的凸多边形,利用平移扫描构建人脸形状的三维模型。此外,文中根据定位人脸图像上的关键点以及姿态估计后对三维眼镜模型的变换,将眼镜模型佩戴到人脸图像上。实验结果表明,该方法对于多视角的人脸图像实现了虚拟试戴效果,解决了多种视角下人脸图像试戴过程中镜腿的遮挡问题,虚拟试戴中镜腿遮挡平均准确率为94.5%,遮挡精度较高。 相似文献