超空泡航行器尾喷管实验研究

为了进一步研究尾喷管对航行器空泡形态及其力学特性的影响,在高速水洞中进行了尾喷管对超空泡形态、闭合性及其力学特性的系列实验研究.实验结果显示尾喷管长度对空泡形态和力学特性有较大影响.相同通气流量率下,尾喷管对超空泡具有拉伸效果,会改变通气空化数;并对空化阻力、升力和俯仰力矩都有较为明显的影响,且升力通道和俯仰力矩通道对尾喷管长度变化响应较为敏感.     

无人机航行数据库中经纬度数据查询模型研究

无人机航行数据库中经纬度数据的高效查询,对无人机的飞行性能至关重要.提出基于人工免疫算法优化的无人机航行数据库经纬度数据优化查询模型.模型设置飞行数据的初始簇中心,对海量经纬度数据属性特征进行选取,计算不同的经纬度数据属性特征的相似性,并对上述特征进行实时聚类分析,每查询一次,完成数据属性特征的筛选,使得经纬度数据的特征永远是最新的,实现经纬度数据的高效查询.实验结果表明,利用该方法进行无人机航行数据库的经纬度数据查询,能够降低查询误差,对无人机性能的进一步提高有着重要的指导意义.     

AUV方向和深度控制研究

AUV需要在各种水下不利环境下展现其性能,在各种复杂的海洋环境下具备高度的智能化,因此,对它的控制面临许多困难和挑战。此外,AUV的运动状态非常不规则,航行时会受到水动力学等许多不确定的外部干扰。为了对AUV进行精确的水下跟踪定位,必须设计一种新型的导航和深度控制系统。本文设计了两种控制系统:第一种是线性的,使用标准PID技术,而第二种是非线性的,采用自适应方法文中研究了自适应控制系统在水下航行器不规则运动模型的应用,仿真结果表明,非线性模式的控制系统比常规的PID方法具有更好的控制性能。     

GNSS在航行新技术的应用

传统的飞行方法和运行体系已不能满足我国民航当前的发展需求,因此航行新技术的应用与发展就成了中国民航工作的重点,这对优化飞行航迹,增加飞机运行能力,提高安全运行水平都具有很大帮助.GNSS的快速发展为航行新技术的应用提供了重要保障,首先介绍了航行新技术在我国民航的应用现状以及GNSS导航性能的具体要求,然后分析了GNSS在PBN、ADS-B、GLS等航行新技术的应用及原理,最后总结了航行新技术的应用前景.     

拖轮智能航行系统的设计与实现

随着船舶制造业的发展,智能船舶设计和应用被提上日程,文章参照《智能船舶规范》的要求,结合港作拖轮的航行和作业特点,探讨性地设计了针对拖轮的智能航行系统,具有基于电子海图的多目标航迹多模式规划和避障功能、近距避碰预警功能、岸基作业管理及油耗统计功能,经与主管部门沟通和产品实际应用,初步满足了规范要求。     

海面目标高分辨率卫星成像仿真方法

海洋目标高空间分辨率遥感成像仿真技术在海面目标探测识别等方面得到了广泛应用。舰船与海水流体交互作用在高分辨率下得以显现,对其产生的复杂流场辐射模拟是成像仿真的主要难点。重点研究了舰船航行过程中与海水交互产生的流场几何形态和物性变化,提出了与海面方向辐射特性的耦合作用模型及海洋目标高分辨率遥感成像仿真方法。通过频谱分析的方法构建海面三维模型,使用计算流体力学的方法构造了船只航行流场的三维几何模型。根据海面组分分布的不同将其辐射特性与三维结构关联,构建了亚米级海洋场景三维辐射模型。通过辐射传输计算、场景内部多次反射模拟及大气影响和传感器效应仿真,最终得到观测条件下的卫星遥感图像。结果表明,将GF-6卫星全色波段实测图像与相同成像条件下的仿真图像对比,图像均值的误差为9.17%,标准差误差为9.21%,在平均灰度值、灰度分布、纹理细节等方面都具有较好的一致性,可以较真实地模拟高分辨率卫星成像下的海洋目标场景。     

Worldwide Marine Transportation Network： Efficiency and Container Throughput

Through empirical analysis of the global structure of the Worldwide Marine Transportation Network （WMTN）, we find that the WMTN, a small-world network, exhibits an exponential-like degree distribution. We hereby investigate the efficiency of the WMTN by employing a simple definition. Compared with many other transportation networks, the WMTN possesses relatively low efficiency. Furthermore, by exploring the relationship between the topological structure and the container throughput, we find that strong correlations exist among the container throughout the degree and the clustering coefficient. Also, considering the navigational process that a ship travels in a real shipping line, we obtain that the weight of a seaport is proportional to the total probability contributed by all the passing shipping lines.     

帆船航行最佳路径选取

通过对帆船在海面上航行的受力情况及运动情况简要的分析,在风向保持不变,风速以及浪高满足函数变化时,建立在一定区域内如何逆风航行使得航行时间最少的目标函数,借助拉格朗日函数和欧拉方程,数值求解出最佳航行路线,对帆船运动员在实际操练中有一定指导意义.     

太阳能启动低碳航海时代

<正>当我们乘坐轮船在海上航行时,我们有没有想到轮船正在污染脚下的海水和头顶的大气。当运输同等量的游客或货物时,海上运输的二氧化碳排放量要比铁路及卡车少,是一种环境负荷小的运输方     

雾航中应注意的几个问题

通过对海上避碰规则，船舶的操纵性能，通航环境，海员通常做法的探讨，提出了雾航中船长、驾驶员应注意的几个问题。