总有新视角

全球范围内第一次运用电视手段全方位展示世界各主要文明的电视采访大行动《文明之路·世界文明环球纪行》于2月初全线正式启程啦!这是我国电视史上史无前例的创举,20位电视精英和7位各具特长的志愿者们将驾驶7辆越野车、用500多天的时间穿越世界六大洲的50多个国家,同时伴随一个海上小组驾驶一辆帆船环球航行,使用最先进的高清晰电视设备进行一次环球电视采访拍摄,预计行程将超过20万公里,最终形成的将是一部长达260集的大型电视系列节目。     

利用DreamScape三维渲染插件制作军舰航行动画

1前言 Afterworks公司开发了许多经典的3dsMax插件，知名度和使用率较高的是“吞云吐雾”的Aftemurn，这个插件解决了众多的三维软件较难解决的气效问题，使烟、云、雾等曾经可望而不可及的效果都迎刃而解。该公司后来又推出了制作环境效果的集成软件包DrearnScape，利用它可以创造出天空、云彩、海洋、地形等真实的自然环境。     

GPS在海警执勤训练中的应用

GPS全称为全球定位系统,又称为导航星全球定位系统,该系统通过接收GPS卫星信号对移动目标进行定位测量,具有全球覆盖、定位精度高、反应速度快、抗干扰能力强等优点。本文通过海警在执勤训练中运用GPS辅助舰艇操纵的体会,谈谈GPS在海警执勤训练中的应用。     

灰色PID控制在AUV横滚控制中应用研究

针对AUV航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用灰色预测算法改进传统的AUV PID横滚姿态控制器,设计了灰色PID控制算法,以达到抑制和消除横滚的目的。仿真结果表明,灰色预测PID算法操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任AUV横滚姿态控制的要求。     

光子经太阳帆表面反射后频率近似不变——对"太阳帆"问题的再讨论

太阳帆是利用太阳光的光压进行宇宙航行的一种航天器．由于这种推力很小,所以不能让航天器从地面起飞．但在没有空气阻力存在的太空,这种小小的推力仍然能为有足够帆面面积的太阳帆提供10^-5～10^-3g左右的加速度．如先用火箭把太阳帆送入低轨道,则凭借太阳光压的加速,它可以从低轨道升到高轨道,甚至加速到第二、     

实现十大核心目标浙江联通掀3G服务领先热潮

近日，位于浙江舟山嵊山的WCDMA超远程基站顺利开通。该基站建成后，半径80．783公里的区域范围都实现信号有效覆盖，网络覆盖延伸至公海纵深近60公里，为海上航行、捕捞作业、海上监管等领域提供良好的通信服务和安全保障。     

谁说汽车只能陆上跑

Aquada已经彻底颠覆了汽车的传统概念,它不但能在路上跑,下水也能奔驰。只要简单地按下按钮,它的四个车轮就能自动向上提升。再按一下加速器，它就能以最高48公里／小时的速度在水中航行。由车到船的转变，整个过程只需12秒钟。     

基于自适应步长布谷鸟搜索和粒子群融合算法的AUV水下三维路径规划

针对传统布谷鸟算法在处理自主式水下机器人（AUV）于复杂水下的三维路径规划研究时存在搜索目标不可达、寻径和避障能力弱和算法收敛速度慢等问题,提出AUV路径规划算法PSO-ASCS(particle swarm optimization-adaptive stepsize cuckoo search),将粒子群算法引入改进的自适应步长布谷鸟搜索,对布谷鸟算法进行优化。利用空间分层思想建立复杂水下三维模型对PSO-ASCS算法进行路径规划和避障实验;通过考虑路径长度、路径平滑性和路径危险性三个要素构造适应度函数,对PSO-ASCS算法进行测试并与自适应步长布谷鸟算法、标准布谷鸟算法和粒子群算法进行比较。实验表明,本文算法具有较强的全局搜索能力和寻优性能、算法收敛较好,使AUV具备高效的避障和路径规划的能力。     

水下声传感器网络联合同步和定位方法

水下传感器网络（UASNs）在海洋监测、资源勘探、灾害预防和海洋学数据收集等方面的广泛应用,引起了学术和工业研究人员的极大关注。在这些服务中,节点的准确定位是水下声传感器网络的研究重点之一。然而,在实际的水下环境中,传播速度随深度变化（即分层效应）和异步时钟的存在均会显著影响测距的精度,从而降低定位性能。针对以上特性,文中设计一种基于自主水下航行器（AUV）辅助的水下声传感器网络联合同步和定位方法。在开始定位流程后,目标节点通过接收AUV发出的信标信号建立水声传播方程并进行相对距离的估计,其中考虑了异步时钟问题和分层效应引起的水声弯曲效应问题,实现了对目标节点位置和时钟的联合估计。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。     

航行体回收垂直入水空泡流场及水动力特性研究

航行体以尾部向下姿态入水过程的研究对无动力运载体以及导弹回收等问题的解决具有重要意义. 本文采用VOF (volume offluid)多相流模型,并结合动网格技术,对航行体尾部向下姿态高速垂直入水过程展开研究.数值计算结果与实验[12]吻合度较好,验证了本文所采用数值方法的准确性与可行性.以航行体为研究对象,分析了航行体垂直入水过程中流体动力、入水空泡及流场结构的演变特性,进而讨论了入水速度对流体动力特性和入水空泡的影响规律. 研究结果表明:在航行体入水过程中主要受到压差阻力的影响,在入水冲击阶段,航行体所受阻力系数在撞击自由液面时达到最大,随着入水时间的推移,总阻力系数缓慢降低,最终趋于稳定,空泡发生溃灭时产生微小波动.在入水空泡发展的过程中,在惯性力与内外压差的共同作用下,空泡壁面会同时存在扩张与收缩两种阶段.航行体垂直入水过程中阻力系数峰值随着入水速度的增大而增大,且随着速度的增大,空泡最大直径以及空泡收缩速率增大.空泡面闭合无量纲时间以及深闭合时入水空泡夹断深度与入水深度的比值随弗劳德数变化基本不变.