一种改进的自适应LMS算法

本文对LMS算法中的收敛因子μ进行了详细的数学分析,提出了一种较好的选择μ的方法。计算机模拟结果证实了该算法的优越性。     

SR—600A型机器人的位控系统

本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。     

对自适应线性组合器传统设计方法的改进

针对按照传统设计方法设计出的自适应线性组合器，在自适应调整参数的过程中，可能会出现输出大幅度偏离性能曲面最低点，甚至发散的现象，从理论上进行分析论述，指出传统设计方法存在的不足与缺陷，并提出改进方法。     

自适应有源噪声控制的滤波-LMAD算法

本文研究了稳定非高斯环境下的自适应有源噪声控制问题，提出了滤波－ＬＭＡＤ（ｌｅａｓｔｍｅａｎａｂｓｏｌｕｔｅｄｅｖｉａｔｉｏｎ）算法及归一化滤波－ＬＭＡＤ算法，仿真结果表明，与常用的滤波－ＬＭＳ算法和归－化滤波－ＬＭＳ算法相比，本文提出了算法收敛速度更快。     

一种改进的数字式波束形成的快速自适应算法

本文提出了一种改进的数字式波束形成的快速自适应算法，即具有严格约束最小功率的抽样矩阵梯度算法（ＣＳＭＧ），它综合了传统抽样矩阵梯度算法和具有严格约束的最小功率自适应算法的优点。计算机模拟表明，此算法波束方向随约束角度而变，自适应调零能力较强，收敛速度也较快。     

南非军用战术跳频装备的现状及发展

本文介绍了南非战术跳频通信的发展和现状，并阐述了该国在联合国制裁环境下发展通信事业取得成功的经验。     

雷达频率捷变自适应系统评估

介绍了雷达频率捷变自适应技术的基本原理，提出了一种评估自适应频率捷变能力的性能指标，通过分析计算得到了一些有益的结论，对雷达频率捷变自适应系统设计具有一定的指导意义。