空间引力波探测中的激光干涉多自由度测量技术

在空天探索领域，空间引力波探测是当前国际研究热点，核心技术是测量相距数百万千米的两测试质量间的平动转动等多个自由度，探测灵敏度需要在1 mHz～1 Hz频段达到～1 pm/Hz^1/2以及～1 nrad/Hz^1/2水平。目前，激光干涉是实现如此远距离的两个物体之间多自由度测量的最精密的手段，本文介绍了面向空间引力波探测的激光外差多自由度超精密测量技术，概述了其光路结构、测量原理、相位信号处理方法，回顾了近三十年国内外相关研究进展，并分析了空间引力波探测中外差干涉测量的噪声源作用机制以及相关研究进展。最后，对激光外差干涉多自由度超精密测量技术的发展趋势和前景作了展望。     

基于扫摆式多相机跟踪的六自由度测量方法

目前视觉测量技术针对工业目标的六自由度测量，存在难以兼顾测量效率、精度与范围的问题。为此，本文提出了一种基于扫摆式多相机跟踪的六自由度测量方法，通过同站位不同角度多图像观测联合构成大尺寸坐标计算的冗余约束量，来实现高效率、高精度、大范围位姿测量。首先，提出相机旋转扫摆运动模型，快速估计相机位姿，并作为先验信息进行图像匹配与空间后方交会，得到精确相机位姿，进行空间前方交会；然后，提出了基于像点平差的位姿估计方法，直接利用物体移动前后的像点信息作为观测值，进行物体位姿的最优化估计。实验结果表明，测量效率提高了4倍，单点精度的最大误差不超过0.2 mm，姿态精度的最大误差不超过0.043°，证实提出方法能有效测量物体的六自由度位姿，一定程度上平衡了测量效率、精度与范围的矛盾。