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991.
针对陀螺稳定平台在高精度定位下的控制精度受到速度环电机在低速运动时非线性摩擦力影响的问题,文章设计了一种改进策略的自抗扰控制器,将原系统中的非线性摩擦力与电机不同转向时的模型误差统一视为系统扰动,采用扩张状态观测器对这个扰动进行估计,前馈到控制量中进行校正。理论分析了一阶离散系统上扩张状态观测器的推导过程和稳定性条件,并采用遗传算法工具箱对针对平台所设计的扩张状态观测器的参数进行辨识。在仿真实验中,我们首先分析了所设计的扩张状态观测器的开环性能,然后将所设计的自抗扰控制器与实际系统采用的PI控制器的控制精度进行了对比分析。文章为进一步提高陀螺稳定平台的控制性能,提供了一种新的高精度的控制策略。  相似文献   
992.
针对半双工IEEE802.15.4无线传感网络中有效数据速率不高和隐藏节点问题,提出了一种新的基于IEEE802.15.4的单信道全双工MAC协议,设计了单信道全双工帧结构和通信机制.根据负载数据包存储情况动态决定单信道全双工通信时长,获得平均129%网络吞吐量增益,大大提高了有效数据传输速率.全双工的工作机制可以抑制隐藏节点问题,本协议提出动态共享同步随机回退机制,减少了握手请求并增加了单信道全双工通信机会,进一步抑制了隐藏节点导致的碰撞问题,降低了系统误比特率,提高了网络可靠性.  相似文献   
993.
多核设计规模和复杂度的不断提高,使功能验证变得越来越具挑战性.通过分析基于模拟仿真的多核验证方法,提出了一种基于可配置随机测试生成的多核cache一致性验证方法.该方法以随机测试生成为基础,通过配置随机生成参数来产生特定结构的多核验证指令流.此指令流的特点是,通过内存地址访问约束和多核同步操作的设置,来达成多核系统执行顺序的准确预测,进而通过自检测指令组的配置来完成自动快速结果比较.实验结果表明,该方法对多核一致性的验证是高效的.  相似文献   
994.
为保证自组织容迟网络能够可靠并有效传输数据,以更好地实现在传输效率与网络开销之间的均衡,提出了一种基于分布传感的容迟自组织网络动态融合机制.该机制在分析自组织容迟网节点分布特性的基础上,通过分布式节点密度感知,实现快速获知整个网络中热点区域的节点分布,并利用热点区域节点之间的限跳函数实现动态路由,以最大程度减少在热点区域的冗余数据,有效地降低网络整体传输时延与开销.仿真结果表明,该算法在传输效率和时延方面展示具有明显优势,且有效降低网络冗余信息开销.  相似文献   
995.
自蔓延反应能在极短时间内产生足够集中的热量熔化钎料实现材料的连接,具有连接效率高、对连接母材热影响小等特点,从而在材料连接和电子封装领域有着广泛的应用前景。针对Cu/Cu和Cu/Si两种互连结构,建立Ai/Ni薄膜自蔓延反应的连接温度场有限元模型,分析不同钎料厚度、预热条件等参数以及不同连接材料对自蔓延反应连接温度场的影响规律。  相似文献   
996.
提出了一种自散热片式LED-COB光源结构。将LED芯片放置在6061铝合金基板侧面,该侧面加工有光学反光槽。整个基板既作为LED芯片的支架,又作为散热片。LED芯片与外界环境之间只有固晶胶一层热阻,大大提高了LED散热系统的散热效率。所设计的COB光源的功率为1~2 W、散热面积为30 cm2、质量为1.9 g。经过测试,在环境温度为25℃、功率1.92 W、发光面处于顶部的竖直放置的条件下,红外热像仪测得散热片上的最高温度为66.2℃,通过正向电压法测得LED芯片的结温为72.4℃。自散热片式COB-LED光源不仅能提高LED灯具的散热性能,同时还能降低LED灯具的系统成本。  相似文献   
997.
Gold序列是通信中常用的伪随机序列。提供了一种Gold序列自相关性和互相关性的新的证明,不同于Kasami早先的用循环码理论的证明,本证明直接从Gold序列的定义出发,应用了有限域上迹函数性质和指数和的理论,比原证明更直观、简洁,并且直接推广到了非互素采样的情形---非最大Gold序列。随后讨论了非最大Gold序列的自相关性和互相关性,发现这时的相关函数取值为五值的,具有一定的应用价值。  相似文献   
998.
针对数字电视地面广播传输标准(DTMB)的频谱感知问题,提出了一种新的基于DTMB信号帧中伪随机(PN)序列累积自相关的频谱感知算法。所提算法的创新性在于通过联合多个不同相关间隔的累积自相关结果作为频谱感知的检验统计量,充分利用了有限频谱感知时间内的信号信息。仿真结果表明,当把感知时间设为50 ms时,为了确保频谱感知检测的虚警概率和漏验概率都低于0.01,针对DTMB信号的3种帧头模式,所提算法所需的信噪比分别为-20.5 dB、-21 dB和-22 dB,优于已有的频谱感知算法。此外,仿真结果还表明载波频偏和多径衰落对所提算法的性能几乎没有影响。  相似文献   
999.
针对加性高斯白噪声的正弦信号,提出了基于自相关函数相位的频率估计新算法。首先,推导了一种新的自相关函数相位的频率估计式,然后,针对频率估计范围与频率估计精度之间的矛盾问题,提出了一种消除相位模糊的方法。算法分析与仿真结果表明,在信噪比高于6 dB时,估计方差接近克拉美罗下界(CRLB),与TSA算法相比,在估计性能相同条件下,具有更低的计算量,便于工程实现。  相似文献   
1000.
针对突发分组模式的OFDM传输系统,提出了一种基于加权CAZAC序列的OFDM系统同步方案,在时域实现了符号定时和频偏估计。仿真结果显示定时精确稳定,频偏估计范围大、均方差小,在低信噪比和量化后表现优异,减小了硬件设计的复杂性。  相似文献   
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