基于深度学习的端到端自动驾驶方法研究

对自动驾驶为整体的系统展开研究,基于卷积神经网络(CNN)构建端到端的自动驾驶系统.实验发现图像序列能够增强转向角预测性能,采用3帧RGB图像作为模型输入的方式相比传统的单流CNN模型预测精度得到显著提高.将时间信息引入端到端自动驾驶系统,提出双流CNN结构,将时空信息有效组合,引导神经网络通过归纳传递发现短期的时间依...     

一种自动机器人喷印系统的设计

随着工业4.0时代以及中国制造2025计划的逐渐推进,在人工智能逐渐发展成熟的时代,工业机器人也同样应用到各个领域。解决对钢板的自动喷码贴标的工作,防止人工操作带来的不必要的人力物力的损失。使用SIEMENS S7-300作为核心控制系统,运用PLC进行各逻辑分析和判断,通过HMI人机交互界面进行各参数值的设定以及实际的操作指令。该系统能够解决人工操作带来的不必要的事故,更加精简更加智能化地完成对钢板的喷码贴标任务,进一步推动工业机器人在传统行业的发展。     

LED灯自动贴片技术在SMT课程中的实践

LED灯由于其节能、环保、长寿、安全等优点,现已得到广泛应用。在SMT课程的教学中,笔者以5730LED灯珠组成的LED圆形筒灯为项目,进行SMT课程教学实践,达到运用全自动贴片教学设备,进行LED灯工业化生产的良好教学效果。     

商用车AMT离合器控制的无刷电机控制器设计

设计开发商用车AMT离合器控制器(CCU)。设计开发AMT离合器控制器硬件电路,主要有电源电路自下电设计,CAN总线隔离设计,无刷电机驱动电路设计,无刷电机霍尔传感器设计和PCB线路板设计;利用Codeworried编译环境和C语言设计开发底层驱动、离合器控制策略和与TCU通讯的CAN总线通信协议。该离合器控制器(CCU)具有自下电、低功耗、抗干扰能力强、自诊断和短路保护等特点。通过离合器分离台架测试系统分离力,实车测试离合器控制策略、软件通讯协议、离合器分离、结合时间和控制柔性,该控制器满足商用车使用需求。     

适用于航站楼的交通助运车的研究

根据航站楼交通需求,设计了一款航站楼助运车;主要由感知控制系统、电源管理系统、交互系统组成;能够完成自动寻迹运输、主动避障、载人行驶、远程调度、自动充电等多种功能的。为实现航站楼的交通智能化、便利化、人性化提供了理论基础。     

民用建筑电气火灾简述及电气用房自动灭火系统设计

电缆、电线和用电器短路打火引发的火灾在居民建筑中时有发生,因此,配备必要的灭火装置,实现突发火灾及早控制和电气房屋自动灭火很有必要。本文就是针对民用建筑如何进行防火灭火的探讨研究。     

化学发光法大气氮氧化物浓度自动分析仪中光信号探测模块温控系统设计

化学发光法是测量低浓度的大气氮氧化物含量的有效方法,可用于24h连续自动分析的大气环境监测系统。然而该方法需要高温转换室、高压臭氧发生模块、高温反应室等模块,使得仪器内的环境分布极为复杂,仪器在长时间运行后容易出现灵敏度下降、信噪比降低等现象。针对上述现象,设计了用于仪器的光信号探测模块的温度控制系统。该温控系统基于PID控制原理,通过AVR单片机ATMEGAl6对半导体制冷片（Ther—mo—ElectricCooling,TEC）的闭环控制来实现温度的精密控制。实验结果表明,该系统可以使光信号探测模块的温度控制在5℃±0．1℃,光电倍增管的暗噪声从25℃时的363个／s下降到5℃时的8个／s光子数,噪声波动标准差也从22降到3,能够很好地满足系统对信号探测稳定性的要求。