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讨论了用于地面自主车(ALV)视觉导航的红外道路图像的特点, 论述了红外道路图像的预处理策略和方法, 分析了一些常用的图像处理方法在处理红外道路图像时的缺陷, 指出由于温差的渐变性, 红外道路图像的路边检测特别适合使用阈值穷举法, 并给出了在温度渐变的路边上边缘强度的求取方法和使用二阶微分算子得到边界线段的精确位置的方法。同时使用了边缘信息和灰度信息来提取道路边界信息, 阈值穷举法和二阶微分算子得到的道路边界线段相互融合, 得到候选的道路边界线段, 在ALV 的实际应用中取得了很好的效果。 相似文献
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《现代表面贴装资讯》2006,5(4):11-11
在2006年4月4日-7日上海举行的第16届国际电子生产设备暨微电子工业展览会上,科隆威自动化设备有限公司联合华南理工大学在改良型FL—AP6060基础上隆重推出精密型FL—AVP737/FL—AVP816全自动视觉钢网印刷机,该产品是科隆威自动化设备有限公司和华南理工大学合作的高科技产品,是我国首台通过产学研结合研制的印刷机,拥有完全的自主知识产权,已获得/申请专利十项。 相似文献