一种鲁棒的基于半正定规划的相机自标定方法

基于绝对对偶二次曲面的线性自标定方法因为算法简单,并能解决可变参数的自标定问题,常用于为其他非线性自标定算法或捆集调整提供标定初值.针对传统线性自标定方法中反复出现的绝对对偶二次曲线的对偶图像不正定与最小二乘解的局限问题,提出了一种新的基于半正定规划的自标定方法.算法通过在求解过程中约束绝对对偶二次曲面的半正定性与其可行域范围,从而确保能够对DIAC(Dual of the Image of the Absolute Conic)分解得到内参数矩阵,并使内参数在更合理的范围内取值.通过合成数据和真实图像数据实验,证明了算法的有效性和鲁棒性.     

基于中阶梯光栅的光谱定标装置设计方法

针对紫外-可见光波段高光谱成像仪光谱定标装置的设计进行研究,论述了中阶梯光栅的光学原理,根据光谱定标原理,利用中阶梯光栅工作角度大、衍射级次高、光谱分辨率高的优点,建立了基于中阶梯光栅的光谱定标装置,提出了基于中阶梯光栅的光谱成像仪光谱定标装置的设计方法。以大气探测卫星Aura 上所搭载的臭氧观测仪为例论述了光谱定标装置的设计过程,仿真分析了光谱定标装置带宽对光谱定标精度的影响,给出了衍射级次、光谱分辨率、平行光管焦距等光谱定标装置主要性能参数的设计计算方法,为基于中阶梯光栅的光谱成像仪光谱定标装置的设计提供了依据。     

川桂皮中具有免疫调节活性的甾体和苯丙素类化学成分

对川桂Cinnamomum wilsonii皮的化学成分进行了研究,从中分离并鉴定出1个新的甾体类化合物,(3S,22R,24R)-stigmast-5-ene-3β,22α-diol(1),和10个已知化合物,stigmast-5-ene-3β,7α,22α-triol(2),24-ethylcholest-5-ene-3β,4β,22α-triol(3),stigmast-5-ene-3β,7α-diol(4),β-谷甾醇(5),β-胡萝卜苷(6),(1R,2R)-1-(4-hydroxy-3-methoxyphenyl)-1,2,3-propanetriol(7),(1S,2S)-1-(4-hydroxy-3-methoxyphenyl)-1,2,3-propanetriol(8),丁子香酚(9),甲氧基丁子香酚(10)和methyl(E)-ferulate(11).通过波谱分析和Cu靶单晶X射线衍射方法确定了新化合物1的结构及其绝对构型.测试了化合物1～11的体外免疫调节活性,1,5和6能显著抑制刀豆A诱导的小鼠T细胞增殖,6和9能显著抑制脂多糖诱导的小鼠B细胞增殖.     

面向结构光三维测量的相位展开技术综述(特邀)

结构光三维形貌测量方法越来越多地应用于逆向工程、航空航天、生物医学、文物保护等领域。相位展开作为结构光三维测量中的一个关键环节对测量精度、速度和可靠性起着决定性作用。文中综述了相位展开技术的基本原理、国内外研究现状、各类方法的优缺点和未来发展方向。首先根据相位展开计算方法不同，将现有的用于结构光三维形貌测量技术的相位展开技术分为以下四类进行详细的介绍：时间相位展开技术、空间相位展开技术、基于深度学习的相位展开技术和其他相位展开技术；然后详细比较了各种技术的优缺点；最后总结了相位展开技术的特点并展望了该技术的未来研究方向。基于文中综述的内容，研究者们可用于了解各类相位展开技术的原理与进展，进而根据不同方法的特点对比结合应用需求和测量条件选择最有效的相位展开技术，实现三维形貌的精确测量。     

数字摄像机视觉中的定标方法

摄像测量学中摄像机定标技术使用数学解析分析方法 ,在定标过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获取的数据进行处理。通过数学处理手段 ,摄像机定标提供了专业测量摄像机与非量测摄像的关系。非量测摄像机的内部参数完全未知、部分未知或者原则上不稳定。数字摄像机的内部参数指的是摄像机成像的基本参数 ,如主点 (指的是图像的中心点 )、焦距、径向镜头畸变、偏轴镜头畸变以及其他系统误差参数。当前 ,计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息 ,并由此重建和识别物体 ,而空间物体表面某点的…     

计算主梁绝对最大挠度的数学模型与0.618法

纵横梁桥面系统中主梁的跨度较长,纵梁上直接承受的车队荷载数量多且数值大,主梁设计中绝对最大挠度的确定是关键内容.研究了一组平行车队荷载直接沿着纵梁移动时,主梁承受结点活载下绝对最大挠度数学模型的建立;并给出了相应的计算方法,以计算机为工具,适用于任意有限多个平行移动荷载作用工况,对于主梁的设计计算与安全评估,有一定的实用价值.     

KdV方程的一类本性并行差分格式

对三阶KdV方程给出了—组非对称的差分公式,并用这些差分公式和对称的Crank-Nicolson型公式构造了一类具有本性并行的交替差分格式．证明了格式的线性绝对稳定性．对—个孤立波解、二个孤立波解和三个孤立波解的情况分别进行了数值试验,并对—个孤立波解的数值解的收敛阶和精确性进行了试验和比较．     

一类非齐次马氏链的绝对平均强遍历性

引用马氏链绝对平均强遍历的概念,首先给出齐次马氏链绝对平均强遍历与强遍历的等价性,其次通过引进另一个强遍历的非齐次马氏链,给出一个非齐次马氏链绝对平均强遍历的充分条件.     

溯源北斗时基无光学干涉激光扫频测距实验研究

绝对距离测量在基础科学和技术研发领域的重要性日益彰显。由于传统的光学干涉绝对距离测量方法存在测量距离较短、“位相模糊”、易受噪声干扰等问题，计量学领域提出利用频率合成激光开展非光学干涉的绝对距离测量研究。尽管该方法实验装置简单、具有较强的抗噪声干扰能力、适用于大尺寸测量等优点，然而它对实验装置的工作频率带宽、精度具有较高的要求，先前的工作受限于以上条件，绝对距离测量精度为厘米量级。为进一步提高测距精度，提出一种溯源北斗时间基准的非光学干涉激光扫频测距方法。采用光纤电光调制器，代替空间声光调制器，激光频率扫描范围从10 MHz提高到100 MHz；采用北斗/GPS时钟作为信号源的外部基准，频率精度达到0.03 ppm(1 ppm=10-6)；采用电子学外差探测与自混频相结合的方案，将高频交流光电流信号解调出低频绝对距离信息，降低了环境噪声和电子学噪声。实验得到绝对距离测量结果 9.843 6 m，测量精度1.25 mm。该方法减小了设备时基频率误差对测量结果的影响，实现大尺度测量同时测距精度比先前的工作提高了一个数量级，具有广泛的应用前景。     

改进定标曝光场的对准精度

随着设计尺寸的缩小,改进曝光场内套准精度变得十分重要。通过跟踪研究每个工艺步骤(即隔离层蚀刻和多晶硅淀积),发现硅局部氧化(LOCOS) 工艺对曝光场放大有相当大的影响。对400 ～1 000 nm 范围的LOCOS 氧化厚度,曝光场放大率约为3-8 ～4-2 ×10 - 6 。在这一厚度范围,放大率与氧化厚度成正比。在20 m m 边长的曝光场,放大值(4 ×10- 6) 等于0-08 μm 。曝光场四角处的套准精度等于0-04 μm 。对0-25 μm设计尺寸,0-04 μm 的套准误差是不可忽略的。为改进由于LOCOS氧化工艺导致场放大的套准精度,研究隔离层缩小投影倍率表明,投影倍率缩小3 ×10 - 6 ,套准精度提高0-065μm ,如同3σ值一样,套准精度提高到未缩小投影倍率时的0-5 倍