基于高精度卫星差分定位的组合导航研究

为了满足AGV作业环境复杂多变的导航需要,对差分GNSS和激光SLAM组合导航进行了研究。在室外采用差分GNSS导航系统。GNSS系统与INS系统组合经高斯投影方法将大地坐标系转化为平面坐标系,通过双天线测量方式计算获得位姿信息。在室内使用激光SLAM算法获得激光平面坐标系下的位姿信息。然后将两坐标系分别平移旋转进行重合处理获得导航位姿信息,最后根据不同来源的导航信息状态随时进行切换处理,保证室内外导航信息可靠性。     

高维高频视角下最小方差组合风险的估计

在当今大数据时代,维数诅咒和噪声的影响使得投资组合的估计越来越困难.尤其对于高频数据,噪声、跳跃以及非同步交易的影响使得在投资组合中扮演着重要角色的协方差阵的估计更为复杂.首先给出了基于CLIME估计量的最小方差投资组合风险的估计,然后将高频协方差阵估计量代入其中,得到基于高频数据的最小方差组合风险的估计形式.通过模拟...     

基于高斯函数的改进KNN分类算法研究

KNN算法在数据处理,文本分类等方面都有着广泛的应用;本文提出了一种基于高斯函数权重分配的改进KNN算法(G-KNN)分类模型,并对该模型进行了理论推导和数学分析.分析了权重参数c和k值对分类性能的影响以及最优值的选取,并分别采用地中海数据和一组UCI公开数据对该算法进行了仿真验证.结果表明,改进算法的性能优于传统KN...     

量测野值与波束故障条件下SINS/DVL紧组合导航方法

针对传统捷联惯性导航系统(SINS)/声学多普勒测速仪(DVL)组合导航系统导航精度容易受量测信息质量影响的问题,提出了一种基于波束重构的SINS/DVL紧组合导航系统故障处理方案.以现有的紧组合模型为基础,根据四波束DVL结构特点,提出了新的故障波束速度信息重构方案.针对速度测量异常、量测模型误差及波束信息重构误差等...     

等离激元增强金属-硅组合微结构近红外吸收

亚波长光栅结构的光学表面具有减反特性,这种特性在光电转换效率的应用方面具有重要意义。为了提高硅基光栅结构在近红外波段(0.78～2.50μm)的吸收率,采用在硅表面光栅空隙处加入金属Ag纳米颗粒和Al₂O₃介质层的方法,利用FDTD软件仿真研究不同的组合结构及颗粒的直径对光吸收率的影响,分析不同的工作波长下组合结构中特征截面的光强分布。实验结果表明,当光栅线/间比为1∶1、周期为1μm、周期凹槽内放置两层直径为0.25μm的金属Ag颗粒、且凹槽内金属颗粒上方填充覆盖Al₂O₃介质层时,该组合微结构在近红外波段范围内的平均吸收率理论上可达到0.463,实现吸收增强的效果。在光电转换器件的应用方面,金属颗粒-硅光栅-介质层组合微结构可以增强光吸收,进而提高光电转换效率。     

基于自适应局部邻域加权约束的非负矩阵分解方法及其在高光谱解混中的应用

非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization,NMF)技术已经成为了高光谱解混领域研究的热点.但是如何有效地利用高光谱的空间和光谱信息仍然是一个难点,尤其在确定局部邻域时,往往会遇到结构固定等问题.针对以上问题,提出了一种基于自适应局部邻域加权约束的非负矩阵分解算法.算法根据丰度的数据...     

基于局部差别性分析的目标跟踪算法

在复杂场景下,为了更好地提升跟踪的鲁棒性,基于局部的相似度测量得到了广泛应用。然而,局部遮挡,形变和光照变化等场景的复杂性,基于传统局部相似度测量的目标跟踪存在很大缺点,例如,在跟踪过程中,仅仅依靠目标和模板的匹配度容易造成跟踪的偏移现象。鉴于此,该文提出一种基于局部差别性相似度测量的目标跟踪算法。首先,以目标-背景的差异性,形成相似性和差异性相结合的局部判别性相似度测量;其次,基于子块在视频序列中的差异性,对子块进行差异性学习,以提高跟踪的准确性。最后,在粒子滤波框架下,基于差别性局部区域测量构建了一种有效的目标跟踪算法。实验结果表明,在复杂图像序列中,该算法实现了目标的准确跟踪,并在光照变化、旋转、缩放和遮挡等方面具有较好的效果。     

高性能弹用碲镉汞红外焦平面读出电路

研制出一种高性能弹用凝视型碲镉汞（MCT）中波红外焦平面CMOS读出电路（ROIC）芯片。读出电路采用快照（Snapshot）积分模式,具有积分后读出（ITR）、积分同时读出（IWR）、长/短帧组合（COMBINED）积分和长/短帧插入（INTERLACED）积分4种模式可选功能,有效解决高灵敏度和大动态范围的矛盾;其他特征包括抗晕、多级增益可选、串口功能控制,以及全芯片电注入测试功能。该读出电路采用0.35?m DPTM标准CMOS工艺,工作电压5.0V。测试结果体现了良好的性能：在77 K条件下,全帧频可到250 Hz（插入积分模式）,功耗典型值为20 mW。     

索-梁组合结构的建模及面内动力特性分析

利用哈密顿变分原理以及结构动静态构型的影响,建立了索-梁组合结构的约化运动学控制方程.考虑到边界条件和耦合连接条件,我们研究了体系的面内特征值问题.根据求解得到的面内特征值方程,并通过分段函数的引入,结构的模态函数可以被直接确定.随后,我们研究了参数垂跨比f,刚度比K和质量比m对面内固有频率的影响.研究发现从结构的频率谱图中可以看出频率跳跃现象是存在的,另外,频率穿越现象也是十分明显.随后,考虑到局部模态和整体模态,结合之前确定的特征值方程及分段振型函数,我们研究了索-梁组合结构可能的模态形状.最后,我们讨论了索-梁组合结构可能发生的内共振形式,比如面内1:1内共振形式以及1:2内共振形式.研究表明梁的静态构型不仅直接影响到耦合力连接条件,还将影响索-梁组合结构频率的确定.     

轴向变速运动局部浸液单向板的组合共振1)

论文研究了时变速度作用下局部浸液板的组合共振动力学特性。基于Von Kármán大挠度板理论,考虑流固耦合、轴向张力、轴向时变速度等因素,建立局部浸液板的非线性动力学方程,并应用Galerkin法将进行离散,获得模态坐标上的非线性方程组。分别采用多尺度法和数值方法分析了平均速度、脉动速度、张力等参数对系统非线性动力学特性的影响。结果表明：系统发生组合共振时,展现出复杂的动力学行为;第一阶模态响应幅值远大于第二阶模态响应幅值;平均速度、脉动速度幅值对系统幅频响应曲线的影响较为显著。