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This paper investigates the exact and approximate spectrum assignment properties associated with realizable output-feedback pole-placement type controllers for single-input single-output linear time-invariant time-delay systems with commensurate point delays. The controller synthesis problem is discussed through the solvability of a set of coupled diophantine equations of polynomials. An extra complexity is incorporated to the above design to cancel extra unsuitable dynamics being generated when solving the above diophantine equations. Thus, the complete controller tracks any arbitrary prefixed (either finite or delaydependent) closed-loop spectrum. However, if the controller is simplified by deleting the above mentioned extra complexity, then the robust stability and approximated spectrum assignment are still achievable for a certain sufficiently small amount of delayed dynamics. Finally, the approximate spectrum assignment and robust stability problems are revisited under plant disturbances if the nominal controller is maintained. In the current approach, the finite spectrum assignment is only considered as a particular case to the designer‘s choice of a (delay-dependent) arbitrary spectrum assignment objective. 相似文献
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高阶拟线性中立型偏泛函微分方程组解的振动性 总被引:33,自引:0,他引:33
林文贤 《高等学校计算数学学报》2003,25(1):50-59
1 引言 由于在人口动力学、生物遗传工程和化学反应过程等自然的和人为的过程中都存在滞后现象,因而偏泛函微分方程(组)的研究能更精确地揭示事物本质,同时能丰富微分方程(组)理论的研究。近十几年来,很多学者在泛函偏微分方程解的振动理论的研究方面作了大量工作,取得了许多成果。然而,关于泛函偏微分方程组解的振动性的研 相似文献
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赋范线性空间中强增生算子方程的迭代解 总被引:1,自引:0,他引:1
张树义 《应用泛函分析学报》2010,12(1):75-78
在去掉|(1-A)xn|有界的条件下,在实赋范线性空间中研究了强增生映象零点的最速下降法的迭代逼近问题,从而改进和发展了近期的相关结果. 相似文献
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本文研究拟线性项与源项的竞争对具有强阻尼项的拟线性抛物方程解的影响.利用Galerkin方法给出局部解的存在性,结合势井方法和修改的能量泛函,在不同条件下证明整体解的存在性,并估计整体解的能量衰减.最后在初始能量为负或初始能量有一临界的正的下界,且时间t趋于无穷时,解的Lp范数将以指数形式增长. 相似文献
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