基于改进蜂群PID算法的高速摆臂机构抑振研究

频繁短行程启停的摆臂机构在点对点高速定位过程中,由于外部干扰、机械共振模态等非线性特征不同程度地影响系统的伺服性能,极易引起系统的谐振,降低封装设备芯片键合的效率等问题.针对以上问题,提出一种基于交叉全局的人工蜂群PID算法,用于抑制负载末端机械谐振.通过建立电机——负载双惯量模型,理论分析谐振形成原理和对伺服系统的影...     

天然负折射材料

几乎所有的材料都表现为正折射。但1968年俄罗斯科学家Victor Veselago发现，如果磁导率和介电常数都是负的则表现为负折射。科学家已经制作了负折射器件例如高精度的超级透镜等。但他们使用的负折射材料都是实验室人工制备的。最近，德国研究机构发现，金属铁磁材料与其他负折射率材料有很大差别，在吉赫兹波段自然表现出负折射特性。     

卷首语

OTT最近热闹了。 本月,DVB＋OTF融合创新论坛召开,有线电视网络公司、互联网电视牌照商、电视台、内容提供商、各类增值业务提供商、技术企业、投资机构等,都凑在了—起,共商大计。细看之,备方的想法如下：     

基于大位移柔性结构的动镜支撑机构设计及研究

针对傅里叶红外光谱仪系统对动镜支撑机构高精度高带宽的要求,采用平行簧片结构设计了一种动镜柔性支撑机构。首先分析了平行簧片柔性结构的特点,通过理论分析给出了动镜支撑机构的设计依据,采用有限元方法分析了机构的动态响应和静态响应,同时与两杆移动机构进行了对比,结果表明结构的一阶固有频率为244.79 Hz,系统位移为14 mm时产生的垂直于移动方向的寄生位移为0.611 m,最大应力值为131 MPa,性能明显优于两杆移动机构。通过理论分析和有限元分析为该机构的深入研究和实际应用奠定了良好的基础。     

微光多谱段成像仪调焦及像移补偿机构设计与性能分析

根据某型号微光多谱段成像仪的整机结构特性和工作条件,设计了一种调焦及像移补偿一体化的设备,达到节约空间、保证成像质量以及实现低照度环境下成像的目的。其中调焦功能由丝杠螺母配合楔形滑块实现,像移补偿功能由音圈电机实现,且配合有动、静态两级锁紧装置,使机构的可靠性、抗冲击性显著提高。结构外形尺寸为349 mm×192 mm×174 mm,调焦范围为±2 mm,像移补偿量为3 mm,调焦分辨率为0.05μm,实测的定位精度为±5.7μm。扫频振动试验得出其一阶模态为225 Hz,与有限元仿真分析结果基本一致,正弦振动试验和随机振动试验结果良好,均在技术指标要求范围内,说明具有良好的动态刚度,可以有效地避免共振现象的发生。综上所述,该调焦及像移补偿机构具有体积小,结构强度高的特点,可以很好地满足微光相机的工作条件。     

TDI型红外探测器空间校正方法的设计与实现

时间延迟积分(TDI)型红外探测器作为第二代红外探测器,具有更高的温度灵敏度和更大的扫描成像视场.和面阵成像探测器相比,TDI型红外探测器必须在装置中加入扫描机构进行扫描成像,由于TDI型红外探测器光敏元在空间的位置交错排列,为了保证奇偶像元对同一目标成像,这就涉及到扫描方向与探测器奇偶像元空间匹配的问题.以480×6红外探测器为例,详细介绍了TDI型红外探测器光敏元的排列结构、工作方式以及空间校正的原理,给出了空间校正的算法和FPGA实现方法,并通过仿真和实验验证了方法的正确性.     

研华紧跟物联网发展大潮

物联网（Internet of Things,IoT）将物质世界跟电子世界连接起来,实现无处不在的社会愿景。独立调查机构Forrester Research预测显示,到2020年前全球＂物物相联＂和＂人与人通信＂的业务比值将达到30：1;该机构同时也预测,物联网的产值将是因特网的30倍。     

引入曲率与角度校正的柔性机构三维形状多芯光纤重构方法

为提高柔性机构三维位形参数光纤测量精度,提出了基于曲率与角度校正的多芯光纤三维形状重构方法。通过引入方向角和曲率校正系数,改进了柔性三维形变多芯光纤重构算法;利用准分子激光器和相位掩膜法制备了多芯光纤光栅传感阵列,建立了多芯光纤三维形状重构实验系统;实验测量了不同曲率比例因子下的形状重构误差,分析了曲率与角度校正前后形状重构误差;通过对应变进行了三次样条插值,并对方向角和曲率进行了校正,得到了形状重构误差平均值为0.74 mm、最大值为1.64 mm;利用校正后的多芯光纤传感系统进行三维螺旋形变重构实验,得出重构精度提高了10.2%。研究结果表明,基于曲率与角度校正的多芯光纤三维形状重构方法具有更高精度,在柔性机构三维位形实时监测中具有应用前景。     

软硬结合，开创视频会议建设的新模式——成都双流政府多媒体视频会议系统通过验收

项目背景 先进的网络视频会议系统为政府行业带来了一个虚拟的交流平台,它可以实现智能化的远程数据传输,清晰的视音频交流,解决政府行业因机构分布广泛而造成的交流不便,会议成本过高等问题．帮助政府通过便捷的桌面会议沟通各类改革事项、强化公务员教育、方便老百姓建言献策。     

稳定平台动态精度分析及改进

对整体及部分稳定的跟瞄系统的动态精度进行了分析,并根据理论分析提出了具体的方珐实现了对系统的改进和优化.从瞄准线稳像误差产生的来源入手,通过对稳瞄系统稳定平台动态误差模型的分析和研究,揭示了系统稳像误差的来源.同时根据分析的结果对系统进行改进,提出有效的控制方法,有效提高了稳瞄系统的跟踪精度.