排序方式: 共有100条查询结果,搜索用时 5 毫秒
11.
分水岭分割算法的飞行器低空突防航路规划 总被引:3,自引:3,他引:0
针对军用飞行器路径规划中存在的规划空间维数爆炸问题,重点研究了一种简化初始路径规划空间的方法.首先将数字高程地图灰度图像化并叠加等效威胁,得到综合威胁地形灰度图像,在此基础上,引入控制标记符对其进行分水岭分割,从而得到初始路径规划空间的无向网络图.针对网络图中存在的很多不相关的分枝,采用了数学形态学的剪枝算法进行剪枝处理;针对网络节点之间可能存在的并行路径问题,以路径最短为原则裁剪较长的并行路径从而实现初始路径规划空间的优化.最后,运用A*算法进行航路寻优,并在飞行器性能约束条件下对所得航路进行拟合修正.仿真结果表明了该方法的可行性. 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
分析了典型目标舰艇防空武备的配置及其反舰导弹的抗击过程,计算了某型反舰导弹对该型舰艇的突防概率,并对结果进行了分析。 相似文献
19.