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101.
在获取点云进行3D重建时,必然会有各种各样的噪音。传统的滤波方法主要依靠概率模型的假定,但是由于复杂的背景,使得传统的滤波方法难以获得较好的滤波效果。为了解决此问题,提出一种基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的点云滤波方法。首先计算点云的特征值和熵值,根据熵值分配给点维度类别(1D、2D、3D);不同的维数类别建立不同的簇,并将点云的维数类别与点的几何特性相对应;然后在每个簇内应用DCGAN进行聚类;最后排除高熵点以及离群点等噪声达到滤波目的。实验结果证明,与传统的半径滤波、统计滤波方法相比,该方法在滤波性能上有很大的改善,并且在运算速度上分别提高了5.8倍和2.5倍,基本达到了高精度、高效率的点云滤波需要。 相似文献
102.
103.
104.
远程交会是静止轨道共位卫星自主定点置入的关键途径。针对远程交会过程中大距离跨度下相对运动模型的误差信号特性,理论推导了误差的传递机理,给出了相对导航EKF算法期望及噪声特性的定量分析模型。研究表明,确定距离区间存在最优过程噪声量级及其对应的最优滤波性能,且滤波误差与交会距离正相关,可作为全局最优滤波器的定量设计依据,解决了静止轨道远程交会过程EKF导航算法性能的量化评估问题。仿真表明,分析结论正确,相对速度滤波误差全程优于0.005 m/s(1σ),满足交会任务需求。 相似文献
105.
针对距离扩展目标的检测问题,提出一种自适应归一化匹配滤波(ANMF)、非线性映射和高阶互相关积累(HOCC)相结合的目标检测方法。首先将距离像按慢时间进行脉冲维划分,得到若干脉冲子区间,再对每个脉冲子区间进行自适应归一化匹配滤波,然后利用非线性函数对滤波的输出进行非线性映射处理,最后将非线性映射的输出进行高阶互相关积累,从而获得检测统计量。仿真实验结果表明,在检测概率为80%时,所述方法比传统 ANMF 方法所需的信杂比低1 dB 左右,性能较为优越。 相似文献
106.
针对中值滤波性能受滤波窗口长度影响的问题,提出了一种结合局域均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)的多尺度中值滤波方法,并对其在遥测信号脉冲噪声抑制中的应用进行了分析.利用LMD将待分析信号分解为不同尺度的乘积函数(Product Function,简称PF),按PF的阶次设定中值滤波窗口长度对PF分别进行中值滤波,用滤波后PF重构获的脉冲噪声抑制后信号.这一方法在抑制脉冲噪声干扰的同时,可最大程度保护信号的细节信息不受损失.仿真信号和实测信号处理证明了方法的有效性. 相似文献
107.
数字通信系统中,位定时同步是实现正常数字通信的必要条件.位定时同步方法有很多,其中早迟积分型位定时方法是应用最广泛的位定时方法之一.本文基于传统的早迟积分型位定时方法,通过改进早迟积分环的鉴相器,提出了一种改进的早迟积分型位定时方法.经Matlab仿真表明,在相同的环路滤波参数下,改进的早迟积分型位定时方法的环路收敛速度最优可以提高2倍. 相似文献
108.
针对粒子滤波算法中的权值退化问题,提出了一种遗传算法辅助下的粒子滤波算法。利用遗传算法在选择继承性上的优势,将遗传算法中的选择、交叉和变异操作引入到粒子滤波算法中。在此基础上,将改进的粒子滤波算法与建立的全球定位系统(GPS)非线性动态状态空间模型结合应用于GPS定位数据处理问题,通过采集实测GPS数据将改进粒子滤波算法与基本粒子滤波算法做了比较。结果表明,遗传算法辅助下的粒子滤波可以增加有效粒子数目,有效解决粒子退化问题,可提高GPS定位数据处理精确度。 相似文献
109.
110.
变正则因子技术是提高仿射投影自适应算法性能的重要方法之一.由于环境噪声的影响,现有的变正则因子自适应算法收敛速度较慢且稳态误差较大,各种测量、评估误差的存在进一步恶化了算法性能.为提高自适应算法的跟踪性能,本文在分析无噪先验错误矢量、无噪后验错误矢量和额外均方错误间关系的基础上,提出通过最小化无噪后验错误矢量信号能量来推导自适应变正则因子表达式的方法.在实践应用中,该方法利用了测量噪声的统计方差特性,并提出一种更加光滑且更加容易控制的指数缩放因子评估方法.系统辨识的仿真结果表明本文方法与传统的变正则因子方法以及变步长方法相比有更快的收敛速度与更低的稳态误差. 相似文献