基于区间估计的机器人采样系统设计

机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标，合理的采样系统的建立对于后续决策具有关键作用。本文以采样的鲁棒性和实时性为标准，讨论了采样系统的颜色空间选择方案，描述了基于统计检验的数学采样模型，建立了基于区间估计理论的色彩阈值确定模型，实现了采样系统功能。该采样系统具有鲁棒性和有效性。     

光电经纬仪靶场精度检测误差分析

光电经纬仪综合应用光、电、机等先进技术进行光电测量,在航天、航空、靶场测试等多个领域被广泛应用.测量设备在经过生产鉴定后,还需要进行靶场验收,对其进行对接、校飞、联试,检验是否符合要求.本文根据某次靶场测试的数据分析光电经纬仪靶场精度检测出现的误差,并提出处理方法.     

一种偏振成像探测系统的测量精度检测

分析偏振测量原理得到偏振成像偏振度的测量绝对误差。通过偏振测量实验,分别计算了偏振光的真实偏振度和偏振成像的偏振度,求出偏振度的绝对误差,与理论分析结果相符合。检测了实验中使用的偏振成像探测系统的测量精度。     

采用快速空间映射算法多模超宽带滤波器有效设计方法

文章用快速空间映射算法（ASM）来优化和设计多模（MMR）超宽带滤波器。快速空间映射算法需要一个粗糙物理模型以及一个精确物理模型。文中用MATLAB来建立粗糙物理模型,使用商业仿真软件HFSS10来建立精确物理模型。快速空间映射算法就是用来找到粗糙模型和精确模型之间的映射关系,从而达到快速和精准设计超宽带滤波器的目的。     

基于互信息波段选择和经验模态分解的高精度高光谱数据分类

在遥感数据处理研究中,高维高光谱数据的冗余信息和噪声严重影响高光谱数据的分类精度,针对此问题提出基于互信息波段选择和经验模态分解的高精度高光谱数据分类算法(MI-EMD-SVM).分别采用基于互信息波段选择方法和经验模态分解实现对高光谱数据的冗余信息处理和特征提取,并获得处理后的高光谱数据X'.采用支持向量机分类算法...     

彩色分焦平面偏振图像配准方法北大核心CSCD

彩色分焦平面偏振相机是一种新型偏振成像装置,能够同时获取目标0°,45°,90°和135°四个偏振方向的彩色三通道(RGB)强度信息,但需要解决分辨率损失和像元错位的问题。本文提出一种适用于分焦平面相机的彩色偏振图像配准方法。通过实验对所提配准方法进行验证,结果表明:所提配准方法能够降低像元错位问题对后续彩色偏振图像解析精度的影响。     

基于空间谱估计的多目标信号分离研究

现代战争中,同一时间、同一空间、相同频率或不同频率上出现多个信号源的现象经常会出现,为了对这样的多目标信号进行有效分离,提出了空间谱估计测向的方法。在分析该方法基本原理的基础上,提出了适用于同频与不同频信号分离的通用测向算法,并对算法进行了仿真。仿真结果证明了该测向算法的有效性,从而为目标识别器的研制提供了一种有价值的方案。     

基于AD760的高精度直流电压输出电路设计

文中给出了一种产生高精度直流电压的实现方法,介绍了基于AD760的D/A转换电路和基于LF411运放的驱动电路。测试表明该电路输出的电压分辨率高,精度好,可作为高精度电压源应用于工控系统。     

超光谱成像仪指向反射镜热光学特性分析

超光谱成像仪是“图谱合一“的光学遥感器,其指向反射镜位于超光谱成像仪最前端,尺寸大、热流复杂、容易受到热影响。指向反射镜的热光学特性反映指向反射镜的热适应性和热尺寸稳定性,是结构设计人员以及热设计人员关注的重要性能。鉴于此,分析了指向反射镜的工作环境,论述了指向反射镜热光学特性研究内容及技术路线。针对实例利用有限元方法和理论公式进行了热光学分析,比较了两种描述指向反射镜热光学特性的方法。结果表明:对于指向反射镜,与基于温差的描述相比,基于热功率的描述更加真实地反映指向镜的热适应性和热尺寸稳定性。     

增强了处理和集成能力的WinCE 6．0

微软公司WindowsCE6测试版重新设计了内核架构，增强了并发处理能力并集成了新的工具集。系统内核支持从32个到32000个处理器的并发处理，每个处理器运行在2GB虚拟内存地址空间。Windows CE6兼容了上一代Windows CE的大部分特性和功能，允许设备制造商能够继续使用以前开发的客户界面、应用、中间件，以及驱动程序，而不增加成本。