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51.
无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论,证明了在所设计的控制器下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真,并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比,仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。  相似文献   
52.
<正>航空GPS信号的安全有序使用,是民航安全飞行的有效保障。随着民航运输业的迅速发展,机场、航线及航班数量不断增加,航空GPS干扰也日益增多。近两年来,山东省烟台蓬莱国际机场作为国内首批主要采用ADS-B系统进行航空调度与管制的机场,已连续报告了多次航空GPS信号受干扰事件,严重影响了飞行安全。本文结合近期对部分典型航空GPS信号干扰的查处实例,对航空GPS信号干扰的无线电监测、定位工作进行分析研究,对减少和消除航空GPS信号干扰提出了思考和建议。  相似文献   
53.
卫星互联网快速发展落地的同时也给我国信息安全带来一定隐忧,空中监测平台以其灵活高效的特点可作为查找卫星互联网地面终端的重要手段。本文通过分析Ka频段卫星互联网终端发射参数特性,结合传播环境、气象条件及实践过程中遇到的问题,对空中监测平台查找Ka频段卫星互联网终端影响因素进行研究,对空中监测平台在查找Ka频段卫星终端的实践提出了相关建议。  相似文献   
54.
自触发脉冲激光测距飞行时间测量研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析,并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了测量精度,并且结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能便携式的激光测距仪。  相似文献   
55.
OMADM协议在WiMAX论坛开放零售认证计划中扮演者重要的角色。OMADM协议分成初始化引导和数据交互两个阶段,WiMAX论坛分别定义了不同的测试环境。尽快掌握OMADM协议相关的测试内容和测试方法,对WiMAX设备厂商顺利开展新的认证有着很大的帮助。文章首先介绍了开放零售认证计划的背景和OMADM协议,然后结合WiMAX认证的测试项目,介绍OMADM协议在WiMAX中的应用。  相似文献   
56.
为解决飞行试验测试系统跨代升级,网络化测试系统采集记录的海量i NET试飞数据高效处理难题,该文介绍传统的试飞数据处理软件设计思路及结构。针对新形势下飞行试验采集的海量i NET网络数据的高效处理难题,分析i NET网络数据的特点及制约飞行试验海量试飞数据高效分析处理的因素;提出预留缓存的试飞数据处理新思路及实现技术,实现飞行试验海量试飞i NET数据的高效分析及处理;最后在某试验机飞行试验中对采集的海量i NET试飞数据进行分析处理。试验表明使用这些算法的数据处理软件的处理效率满足了飞行试验海量i NET数据处理需求。  相似文献   
57.
王留全  霍建华 《电子设计工程》2013,21(15):165-167,170
介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机和ARINC429总线输出的机载静态应变采集器。该采集器具有多通道循环选通采集,单通道硬件调零,程控增益放大和与PC机串行接口通信等功能。其结构简单,性能稳定,采集精度高,已应用于多个型号飞机的飞行试验中。  相似文献   
58.
阐述了一种现代航天器飞行控制系统的组成原理及其类别,阐述了时分复用和波分复用的性能特点,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计技术。在详尽介绍容错技术的基础上,设计了一种现代航天器飞行控制系统三余度容错技术方案。实例仿真验证表明,本文所设计的现代航天器容错系统是可行的,并具有很强的鲁棒性。  相似文献   
59.
2011年,在国家无线电办公室和山西省经信委的正确领导下,山西省无线电管理机构按照“三管理、三服务、一重点”的工作要求,紧紧围绕全省经济社会发展大局,全面加强频率台站管理,有效维护空中电波秩序.  相似文献   
60.
2011年是“十二五”规划的开局之年,湖南省永州市无线电管理处(以下简称“永州管理处”)在湖南省经信委、省无委办的指导和市政府的直接领导下,坚持无线电管理为经济发展、社会管理和国防建设服务的工作理念,按照“管好频率、管好台站、管好秩序、保障安全”的要求,紧紧围绕全省、全市无线电管理工作重点积极开展工作,在进一步规范台站管理、维护空中电波秩序、加大宣传力度等工作中亮点纷呈,被评为2011年全省无线电管理工作先进单位,这也是该处连续两年被评为全省先进单位。  相似文献   
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