基于飞行时间法的3D相机研究综述

基于飞行时间法(Time-of-Flight,TOF)的3D相机是一种体积小、误差小、抗干扰能力强、可直接输出深度信息的新型立体成像设备.目前,该类相机已成为测量成像领域的研究热点.本文首先介绍了TOF相机的发展历程及测量原理;随后对TOF相机测量误差来源及类型进行分析;接着将TOF技术与其他主流的三维成像技术进行对比...     

13-乙酰基-9-甲基-11-羰基-8-氧代-10,12-二氮杂三环[7.3.1.02,7]十三碳-2,4,6-三烯的一锅煮合成和结构表征

An efficient and environmentally friendly procedure for the one-pot synthesis of 13-acetyl-9-methyl-11-oxo-8-oxa-10,12-diazatricyclo7.3.1.02,7trideca-2,4,6-triene from salicylaldehyde, acetylacetone and urea via Biginelli condensation and intramolecular Michael-addition by using magnesium bromide as an inexpensive and easily available catalyst in a solvent-free condition is described. The structural elucidation of the product is reported by 1H- and 13C-NMR spectra. The product can also be identified by its EI TOF mass spectrometry based on the molecular ion at m/s 246(10%) and on the fragment ions in which two nitrogen atoms are remained. Three kinds of characteristic fragmentation pathways from the molecular ion were observed. One is the loss of the OH radical to form the dihydropyrimidinone cation at m/z 229(48%), followed by elimination of a molecular methane forming the pyrimidinone cation at m/z 213(27%). The second is the cleavage of the C6H4OH radical, and the formation of the dihydropyrimidinone cation at m/z 153(24%). The third one is the loss of MeC=O radical to afford the oxygen-bridged fragment ion at m/z 203(33%).     

物理学史中的一月

无数的人在世界各地搭机旅行,但却没想过飞机能一直飞在高空中的原因.除了其他的基本理论之外,我们应该把一些飞行原理的理论基础归功于一位瑞士数学家白努利(Daniel Bernoulli),他在流体力学,以及几率、统计学和弦振动方面做出了开创性的贡献.     

遗传算法在产生式规则获取中的应用

利用遗传算法的优化搜索能力获得描述飞行状态知识的产生式表达,并在此基础上提出了一种知识维护的算法,为专家系统中知识库的自动建立及维护提供了一种可行的方法,该算法在实践中有较好的应用前景并已在飞行动作的知识发现方面获得了成功的验证。     

无人机自主编队飞行控制的技术问题

从未来无人机的性能需求出发,详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求,将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队,同时研究了编队飞行控制的关键技术,并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。     

逆合成孔径雷达(ISAR)成像

逆合成孔径雷达（ISAR）重点论述用固定雷达对活动目标成像,例如对飞机成像或对船成像等。由于飞机比船只小得多,因此成像也较难,为此,着重综述对飞机的成像。选取了各有代表性模型飞机、真实飞机中的直升机和民航机、还对两架圆周飞行的飞机进行了瞬时双机成像。     

基于盲数理论的空中目标粗分类

该文首先总结了直升机目标雷达探测和识别的难点,然后分析了直升机目标雷达回波信号频谱调制特征,给出了直升机回波频谱宽度的估算式。以频谱宽度为特征,引入盲数理论,对直升机和固定翼飞机进行初步分类,并给出了仿真试验结果。试验结果证明了该文的理论分析和分类算法。     

空中三维电场探测系统

目前存在的空中电场探测方法,主要实现空中矢量电场的一个或两个分量的探测。介绍了一种新型的空中三维电场探测系统,系统由传感器、发射机、接收机以及地面信号处理单元组成,传感器采用新型的三维电场传感器,其探测到的三维电场信号是由发射机发射,接收机接收到信号后,送到信号处理部分进行分解,识别出的电场三维信号矢量。该系统进行了外场探空试验,成功地获得了可靠的空中三维电场探测数据,完成了从地面至15km高空之间的电场的三维探测。     

超高层大跨度建筑物钢结构连廊施工技术研究

为解决项目相向悬挑空中钢结构连廊安装难题,根据案例认真研究空中散拼技术及整体提升技术特点,裙房、幕墙对整体提升在空间位置上的影响,项目团队研究将两榀悬挑桁架段中间加固、地面拼装成整体后提升就位连接,拆除临时加固杆件的方法,解决空中大跨悬挑钢连廊安装难题。整体提升时投入1套液压同步提升系统,包括计算机控制系统、泵原系统和液压提升器等。     

基于时延预测的无人机集群地面控制系统

无人机技术的发展日新月异,成为了现代社会中不可或缺的一部分。无人机的广泛应用领域包括军事、民用、商业等,已经取得了令人瞩目的成就。其中,无人机集群地面控制系统的应用价值尤为引人注目,基于时延预测的技术更是给这一领域带来了革命性的变化。无人机集群地面控制系统是指通过预测无人机与地面控制中心之间的时延,实现对无人机集群的精确控制与管理。在过去,无人机集群的控制往往面临信息传输延迟的问题,这给操作人员带来了巨大的挑战。然而,基于时延预测的无人机集群地面控制系统的出现,彻底改变了这一局面,为无人机的广泛应用提供了更加可靠和高效的解决方案。