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提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模量存在差异的特性,用单相驱动信号实现了纵向和弯曲耦合模态的有效激发。以增大电机弯曲振动模态前后振幅比为目标,利用三自由度集中质量的简化模型,优化了定子的结构。制作了电机的原理样机,对其进行了输出性能测试。实验结果表明,电机的输出性能良好。电机定子长22 mm,自重3.3 g,0.3 N输出推力下最大速度达140 mm/s,5 N预压力下最大输出推力近1 N。 相似文献
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由于随动系统的传动过程中存在齿隙,机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性位置误差,它影响着系统的动态性能和稳态精度,所以在伺服系统中消除齿隙十分必要;通过分析双电机伺服系统的消隙原理,系统建立了基于偏执电流方法的消隙模型,对比消隙前与消隙后的效果,得出偏执电流方法能够很好地消除齿隙这一结论。 相似文献
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一种利用过渡过程响应波形进行电机参数辨识的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在异步电动机变频调速中,矢量控制作为一种优秀的控制方法引起广泛的研究,而矢量控制中对于电机参数的准确性要求非常高。本文介绍的一种利用电视空载时候过渡过程响应波形对异步电动机电机参数进行系统辨识的方法可以很好的解决这个问题。 相似文献
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文中以某火炮随动系统的研制为背景,为了进一步提高系统精度,首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法,另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构,并建立了仿真模型。最后,通过matlab仿真表明同时运用分区PID算法和双电机消隙技术,能够在保证系统稳定的情况下,很大程度地提高伺服系统跟踪精度。 相似文献
66.
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文章应用STM32F103ZE处理器、液晶触摸显示屏、TB6560步进电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过人机界面上的指令提示,能实现对步进电机进行基本的运动控制。 相似文献
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电力电子是风力发电的主要技术 总被引:3,自引:0,他引:3
Frede Blaabjerg 《电力电子》2005,3(4):26-30,22
本文回顾风力发电市场,叙述了和传统的电力发电相比,在以后的几年中风能将成为更具竞争力的能源之一。还介绍了固定速度和调整风力发电机以及拓扑结构、不同风力发电系统的比较及控制方案,最后指出风力发电机技术的未来发展趋势是进一步提高功率等级和电力电子技术。 相似文献
70.
虽然单绕线双极步进电机比较贵,但它们能在额定物理尺寸下提供很强的转矩.但是.进步电机两个绕组的每一个都需要8个驱动晶体管,并在H桥路结构中连接成4个一组.每个晶体管都必须承受过载和短路状况并迅速从中恢复,因此驱动器必须包含复杂庞大的分立元件保护电路. 相似文献