机器人的超声电机驱动及其控制研究

研究了超声电机在机器人中应用的可行性，探讨了行波超声电机（USM）的调速机理和调相伺服特性；引入了调相驱动的实现方法。针对超声电机驱动特点，在机器人动力学分析基础上，研究了动力学模型的线性化和解耦问题，提出了PD控制与前馈补偿相结合的机器人位置的控制方法。     

肿瘤患者放疗前后血清八种微量元素含量的研究

对临床、病理、放射线或CT检查确诊的82名癌肿患者，在放疗前后和对42名健康人进行了微量元素铁、锌、铜、锰、硒，铬、钴、镍的分析。研究结果显示：1．癌肿患者血清铜、镍、锰、铬、钴的含量比健康人高，而血清锌、铁、硒的含量却比健康人低；2．血清Cu／Zn、Cr／Zn、Co／Zn、Ni／Zn的比值癌肿患者均比健康人高，而Fe、Zn、Se／Zn的比值却相反。因此，可根据血清铜升高、血清锌降低，血清铜／锌比值升高的特点。用于癌肿的早期诊断；3．癌肿患者放疔后血清铁、锌含量进一步下降，铜、锰、铬的含量也出现降低，唯有硒的含量有所上升。因此，放疗时应注意补充铁、锌、铜元素。     

乳腺癌与血清微量元素关系的分析

经临床、病理、放射或CT检查确诊的22名乳腺癌患者。在放疗前后分析血清中Fe、Zn、Cu、Mn、Se、Cr、Co、Ni的含量。结果显示：1．乳腺癌患者与健康人比较Cu、Ni含量增加，而Fe、Zn含量减少；2．健康人锌与其他元素的比值与乳腺癌患者比较，Fe／Zn上升，而Cu／Zn下降；3．乳腺癌患者放疗后与放疗前比较，Zn、Fe、Se、Co含量降低，而Cu、Ni含量增加，因此放疗时要针对降低元素给予合理的补充。     

铜(Ⅱ)-氨基酸水杨醛席夫碱-α-氨基酸三元配合物的稳定性研究

在25±0.1℃、I=0.1 mol·L^-1 KNO₃条件下，应用pH法测定了氨基酸水杨醛席夫碱(Sal∶A，A配体)-α-氨基酸(Aa,B配体)三元配合物的稳定常数，实验发现在三元配合物的稳定性与B配体的碱性之间存在良好的线性自由能关系。同时，以稳定性数据为探针，研究了三元配合物分子内存在的配体间疏水缔合作用。     

Lenze变频器可用于胶类产品泵电机的控制

Westin Drives在Grosvenor Chemicals公司的项目中使用了Lenze公司的表面贴装变频器，以防止聚乙烯醇（PVA）乳化液泵的电机烧毁。使用该变频器可调整先前固定的泵速，内置的电机发热监测减少了停机的问题。GrosvenorChemicals是Whyte Group的一部分，专注于契约化学品制造和包装。其在哈德斯菲尔德（Huddersfield）的工厂制造一系列化学品和医药中间体。不同产品中聚乙烯醇乳液粘度的变化会造成电机过载，     

《超声电机技术与应用》

超声电机是在20世纪80年代迅速发展起来的基于压电效应和超声振动的一种新型微电机.     

西门子标准传动在攀成钢成功举行电机产品推广会

2008年11月21日，西门子标准传动联手成都坷路实业有限公司在攀钢集团成都钢铁有限责任公司（简称攀成钢）成功地举行了电机产品推广会。简短的开幕词之后，标准传动钢铁行业拓展经理刘道福先生为来宾详细地介绍了标准传动电机家族全系列产品的技术优势，     

通过无传感器FOC控制提高家电电机控制的效率和成本效益

对于大多数家用电器制造商,提高电器效率和降低可闻噪声是最优先考虑的事项.通常,政府通过严格的法规来推动对效率的要求.然后,有一些消费者会愿意引领潮流,以相对较高的价格购买"更绿色"的电器.这驱使电器制造商研究相应的解决方案,解决效率和可闻噪声方面的问题,同时让增加的整体系统成本保持最低.例如,电器制造商希望设计出可以快速响应速度变化(包括洗涤和甩干两个过程)的洗衣机.一些高级电机控制技术,如磁场定向控制(FOC),也称为矢量控制,有助于设计出更加安静节能的洗衣机.     

脱离困境：半导体行业的重生之道

“在选择半导体供应商时，最关键的考虑因素有两点：第一，厂商在其产品与技术方面是否具有长期的发展规划；第二，厂商的供货体制是否可靠，这包括交货周期等。只有完全符合这两点标准的半导体厂商，我们才会考虑是否与之合作。”日本某大型电机生产商的零部件采购负责人一针见血地道出了选择半导体厂商的关键所在。     

三菱电机与Nvidia共同开发出73英寸三维显示器

三菱电机的美国法人一美国三菱数字电子（Mitsubishi Digital Electronics America）在面向新闻机构的CES展前发布会上，现场演示了73英寸的三维（3D）显示器。该产品在三维液晶显示器中，为全球最大尺寸。最初将主要用于游戏用途，不过“2009年好莱坞的三维电影将采用蓝光光盘（Blurav Disc），预计届时可采用该显示器观赏”。“该显示器共有10种款式，目前已开始在北美上市”。