基于STM32的冷暖两联供控制系统设计

当前我国以空气温度作为空调工作的控制温度,难以提高使用舒适度,针对此问题,提出了一种基于STM32的体感温度控制的冷暖两联供控制系统设计方法。该系统分为温控器和主控器两个部分,且均以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,采用RS485实现两者之间的通信及数据传输。温控器实现对风机盘管、地暖的温度调控,整体功能显示,房间内温湿度检测以及控制继电器开闭对风机盘管的风速调制。主控器通过RS485通信实现温控器与主机之间的联动,通过接收温控器传输的温湿度确定当前房间的露点温度,根据露点温度实现对三通合流阀的调控,用以实现控制地暖的供水温度始终高于露点温度1～2℃。经系统调试,两块控制器均很好地满足冷暖两联供控制系统的设计需求。     

基于FPGA的时间域航空电磁多波脉冲发射电路控制设计

时间域航空电磁法是航空地球物理领域重要的技术方法,具有大深度探测能力,为实现大探测深度兼顾浅层分辨能力,需要研发一种多波脉冲发射装置,能够同时发射大电流半正弦波和快速关断小峰值电流梯形波。该文利用现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）作为硬件平台,采用硬件描述语言（Verilog）,通过脉冲频率调制或脉宽调制方式来精确控制发射电流的波形、频率和脉宽,从而实现数字化控制,产生精度高、可控性强的多路数字驱动信号。与传统的半正弦波发射电路相比,其主波发射脉冲由两个1/4正弦波组成,上升沿和下降沿的时长和陡度可以通过程序独立调节,副波发射脉冲为快速关断沿的小幅值梯形脉冲,通过实测试验验证了该文方法的可行性,能够满足深地与近地表探测的要求。     

智能控释纳米农药

传统农药制剂较低的实际利用率造成生态环境污染,农产品中农药残留,最终对人类公共健康构成严重威胁.传统农药制剂低效使用的关键问题是脱靶损失.为了减少农药用量,提高农药药效,水基纳米农药制剂有望替代传统农药制剂,解决传统农药制剂面临的主要难题.本文主要介绍了本课题组在智能(刺激响应)控释纳米农药领域的前沿研究工作.针对病虫害等有害生物和作物叶面的多级次靶标,综合考虑有害生物、作物和环境(如太阳光)的多维度刺激,研制智能纳米农药,实现农药控制释放,达到农药减施增效的目的.最后对智能纳米农药的未来挑战和发展前景进行进一步展望.     

基于LMS算法的自适应控制在稳定回路中的应用

成像器稳定跟踪平台的稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,为实现较好的控制特性,提出了一种基于LMS算法的Adaline网络参数自适应控制方法,根据被控对象的参数变化,实时调整控制器的参数,由于算法相对简单,满足实际工程应用的要求。为了避免自适应算法运算对系统响应快速性的影响,设计了基于常规控制和自适应控制的双模态控制器结构,根据实际工作条件,进行控制策略的实时切换,既保证了系统响应的快速性,又保证了控制精度。实验结果表明,采用该方法实现的稳定回路具有良好的动态和静态特性。     

基于表面设计的红外辐射特征控制技术

红外辐射特征控制是红外伪装技术的关键。结合腔体辐射理论,提出了在目标表面形成不同的微孔组合来选择及控制其发射率的方法。通过一个具体实例计算验证了这种技术的实用价值,并探讨了其在红外伪装中多种实际应用方式及自适应红外伪装系统的实现方法。最后给出了此技术今后的发展和改进的方向。     

基于DSP的舰载搜索雷达稳定平台交流伺服系统的设计

给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法。采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠的稳定性和良好的可扩展性。仿真试验表明该设计满足舰载雷达伺服控制系统的要求。     

在新军事变革中发展信息化的对策

分析了在新军事变革中战场较量方式、作战目标等的变化,论述了信息化战争的特征和对作为信息化战场的技术基础的网电一体化要求．分析了它的网络体系结构、网络功能、系统通用化软件的开发等问题,提出了调动整体国家实力调整国防工业来应对新军事变革的挑战。     

基于模型预测控制的无人驾驶车辆纵向跟车控制研究

为提升自适应巡航系统(adaptive cruise control, ACC)在纵向跟车工况下的安全性及乘车舒适性,基于模型预测控制(model predictive control, MPC)设计了面向无人驾驶车辆的跟车控制器,并在Matlab/Carsim联合仿真平台中搭建仿真模型,对该控制器在纵向跟车工况下的有效性进行验证,仿真结果表明：基于MPC的控制器可以使车辆在纵向跟车工况下实现稳定速度跟随并保持安全车距,同时车辆的实际加速度与期望加速度一致,能够保持在舒适范围内。     

某军用三坐标激光非接触测量系统的安全性及精度控制方法研究

安全性和精度控制是三坐标激光非接触测量技术在武器系统测量领域中应用所必须解决的问题。本文在简要介绍某军用三坐标激光非接触测量系统的基础上,详细介绍了该系统在安全性和精度控制方面所采取的措施,并对系统误差和异常数据处理方法进行了讨论。最后,通过测量应用实例对上述理论分析进行验证,结果显示,该系统单点测量精度优于7μm．球面度测量精度优于22μm,测量系统的安全性和精度符合该武器系统使用要求。     

空间飞行器姿态控制律设计

空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点。针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用控制补偿方法。理论分析和仿真研究表明,提出的方法具有控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。