一种运动控制算法的高效实时仿真调试方法

以半导体生产设备为代表的现代高速精密机电设备中普遍采用主-从式计算机控制的模式,从机以嵌入方式包含在设备中而不便于其上所运行的运动控制算法实时状态的监测;运动控制算法本身复杂度的不断增加进一步提高了代码高效调试的难度,对最短时间内获得运行正确的运动控制代码提出了极大的挑战。提出了一种能够准确反映控制对象真实响应的运动控制算法实时仿真和调试方法。该方法将从机DSP上运行的运动控制算法完整不变地转移到主机上运行,并且对DSP代码的输入输出函数进行少量修改以利用数值积分方法模拟控制对象的响应,实现了从机DSP运动控制算法和主机程序在同一计算机处理器上以真实的实时状态运行并且可以象普通源代码一样进行方便有效的单步、断点等调试。该方法可以与各种数据可视化手段相结合,形成完整、直观、高效的,完全脱离从机和控制对象的运动控制算法虚拟实时仿真调试环境。给出了该方法在半导体生产设备上成功应用的例子。该方法适用于各种独立运行于嵌入式处理器的运动控制算法的仿真调试。     

LPCVD设备的高精度串级温度控制系统

在大部分半导体工艺中,温度都是最重要的工艺参数之一,炉温的均匀性和稳定度对工艺都有着至关重要的影响。主要介绍了LPCVD设备中的高精度串级温度控制系统,该系统结构简单,控制效果良好,温度稳定度≤±0.5℃/24h。     

WinCC中应用MATLAB开发模糊解耦控制的方法

详细阐述了将MATLAB中开发的模糊解耦控制算法改写成一个C函数,将其封装在动态连接库中.通过WinCC调用动态连接库,将模糊控制的输出通过MPI多点传输协议传递给PLC驱动执行器,实现电石炉控制系统电极调节的模糊解耦控制.     

一种在无线衰落信道上支持实时业务的分组调度算法

无线分组调度算法能为蜂窝网络中的移动用户提供服务质量的保证。在此问题上,以前的研究工作中一个经典的假设是基站与用户之间的信道条件变化为一平稳随机过程。但在实际情况中,这样的平稳假设并非总是合理的。研究表明基于平稳假设的调度算法,如流行的M-LWDF和EXP-rule算法,在非平稳信道上的性能下降明显。在CDMA蜂窝通信系统中,为在时变衰落信道上支持实时数据业务,该文提出一种基于模糊逻辑控制的分组调度算法,简称FROS。它能在保证用户QoS要求的同时,考虑到无线信道的快衰落特性而充分利用多用户分集(Multiuser diversity)所带来的增益,从而提高系统容量。系统级仿真证明,FROS算法能在优化系统分组时延性能和优化系统吞吐量性能之间保持良好的平衡和折衷,在平稳信道和非平稳信道的条件下都能获得比M-LWDF和EXP-rule算法更好的性能。     

基于空间复用的超宽带媒体接入控制技术

该文研究超宽带无线网络的媒体接入控制技术和协议。主要分析有望适配应用在未来超宽带网络中的IEEE 802.15.3的媒体接入控制协议的基本原理,应用超宽带通信具有精确定位信息的特征,改进IEEE 802.15.3协议。提出一种基于空间复用的超宽带媒体接入控制方案。仿真结果表明,与基本IEEE 802.15.3技术相比,空间复用媒体接入控制技术的网络吞吐量和数据包接入时延性能都得到了较大的改善。     

基于内容复杂度的视频编码码率控制

该文根据线性模型提出信源内容复杂度的一种度量方式,并以此进行帧级比特分配和宏块级的视频码率控制。仿真表明该方法与MPEG2中的TM5相比,能比较显著地提高信噪比,实现更加准确的码率控制,同时可以在帧间和帧内获得更一致的视觉效果。该算法在MPEG4及低码率视频编码中也是适用的。     

一个新的分散定步长功率控制算法

功率控制是CDMA蜂窝移动通信系统的关键技术之一。该文考虑CDMA蜂窝移动系统,在假设系统信道增益时变、有界的情形下,把一个时变系统功率控制问题转化为具有确定信道增益功率控制问题。提出了一个分散定步长反馈调节功率控制算法,并证明了算法的收敛性。仿真结果表明算法是可行的。     

星载合成孔径雷达系统偏航控制的精确计算

该文详细推导了星载合成孔径雷达系统中偏航控制角的精确计算公式;由于推导过程中卫星轨道采用了标准的椭圆轨道模型和地球的椭球体模型,从而解决了传统的近似计算方法所带来的残余偏差较大的问题。所得结果普遍适用于不同轨道和雷达参数的星载合成孔径雷达系统。文中同时给出了一种快速的近似计算方法,最后给出了采用TerraSAR-X系统参数时的仿真计算结果。利用该文提出的计算方法,采用偏航控制的多普勒中心校正误差可以达到0.01Hz量级,从而实现了偏航控制的精确计算。     

基于缓存的语音/数据呼叫无线接入控制算法

该文提出了一种新的无线网络中语音/ 数据的呼叫接入控制算法(DTQ-VBR算法),设置资源预留的双重门限及呼叫缓存,兼顾数据业务的VBR特性,动态改变其服务带宽,并利用三维马氏链对其进行性能分析。大量的仿真实验表明,与DTR-Q、 DTBR算法相比,该文算法的平均信道利用率、呼叫强拆率及阻塞率等性能具有明显的提高。     

基于自适应调制技术的MIMO UWB无线通信系统的研究

在对多输入多输出(MIMO)技术和超宽带(UWB)无线通信研究的基础上提出了一种基于自适应调制技术的时变多进制MIMO UWB系统。通过采用奇异值分解理论和速率分阶的方法对系统性能进行了分析,推导出了速率离散分阶情况下的功率和速率的分配公式,提出了相邻时隙平均功率控制(JTAPC)算法,并且对系统的性能进行了仿真。研究结果表明,功率控制算法的使用很大程度上提高了采用速率分阶的系统的性能,并且降低了系统实现的复杂度。