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大气层外拦截器一般采用红外成像导引头,只能测量弹一目之间的视线角.为了得到先进导引律所需要的弹一目相对距离、相对速度等信息,对被动跟踪的方案、滤波方法进行了研究.首先在给出被动跟踪问题描述的基础上,分析了提高机动目标被动跟踪问题可观性的途径,提出了带有间歇辅助测量的协同跟踪方案.其次.结合大气层外目标的运动特点,建立了机动目标模型,并给出了考虑间歇辅助测量的IMM滤波方法的流程.在滤波中应用了直角坐标系和改进极坐标系,并且给出了二者之间的相互转化关系.考虑到两个坐标系各自的特点,时间更新在笛卡尔坐标系进行,测量更新在改进极坐标系中进行,避免了由于非线性特性引起的滤波性能下降问题.最后,给出了不同测量噪声水平下的仿真结果,结果表明:即使辅助测量存在较大的测量噪声,提出的方法仍然有效. 相似文献
72.
产品流水线实时检测需有效解决流水线上运动产品的图像跟踪,提出仅选择在视频码流中跟踪目标的一个边界边缘来实现产品轮廓的跟踪。首先利用边缘运动去除背景,随后使用跟踪轮廓的正常方向导数选择边界边缘。准确跟踪是基于减少无关边缘的影响,因此仅选择边界边缘像素。使用边缘运动消除背景边缘需要计算跟踪目标的运动,同时移除边缘的运动和边缘与目标不同方向的运动,从而得到运动产品的轮廓。仿真实验结果表明,该跟踪方法对流水线上的产品有较好的跟踪效果,且具有较强的稳健性。 相似文献
73.
货币方程式本身即有缺陷,从而在此基础之上形成的货币政策必然存在问题。本文旨在货币政策的目标设定问题方面提供一些看法。但在展开讨论之前,我希望强调一点,就是在讨论中国的货币政策问题时,不能将发达国家的货币政策操作作为范本。 相似文献
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75.
针对海上舰船雷达辐射源特征和高分辨率距离像独立使用难以有效进行目标识别的问题,提出多种基于深度学习的多源特征融合目标识别方法.通过构造深度序贯融合模型、深度分支融合模型、深度卷积融合模型和深度循环融合模型四种框架,实现舰船目标的多辐射源特征与高分辨率距离像深度特征的自动提取与融合识别,完成目标分类.利用不同长度、不同类... 相似文献
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77.
现有的主动防撞预警目标识别系统容易受到干扰信号影响,导致目标识别结果误差较大,为此提出并设计露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统。硬件设计中,在车速传感器中安装带有屏蔽装置的变速器,并采用能够根据环境亮暗自动调节快门时间的红外CCD摄像机,提高目标识别精度。软件部分,构建目标定位模型计算相对车距,模拟汽车行驶环境,使用网格法强化目标识别结果,减小目标识别误差。由实验结果可知,该系统在测量镜头前方50 m处、车速为40 km/h时,最大报警距离误差为2.0 m;在测量镜头前方100 m处、车速为16 km/h时,最大报警距离误差为0.5 m,说明该系统具有精准的目标识别结果。 相似文献
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79.
毫米波雷达信号处理系统以高精度目标探测为目标,本文讨论了一种基于DSP实现线性调频连续波毫米波雷达信号处理系统方法。根据毫米波探测原理,本文设计了信号处理系统方案,同时也给出了系统硬件组成,并详细分析了信号处理软件流程。该信号处理系统具有体积小、功耗低、成本低等特点。最后,对系统样机进行了外场功能测试,测试结果验证了系统方案的可行性。 相似文献
80.