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941.
对"联邦滤波器信息分配系数的优选算法"一文的商榷 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了联邦滤波算法和信息分配原理,指出《中国惯性技术学报》第11卷第6期“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一中存在一些问题,说明使用该优选算法进行信息分配,可能使主滤波器方差阵失去正定性;将联邦滤波用于GPS姿态测量,实验表明动态选择信息分配因子,相对于固定信息分配因子的算法并没有明显优势。 相似文献
942.
研究考虑热应变的柔性并联空间机械臂动力学性态。用Jourdain速度变分原理建立各机械臂的动力学变分方程,在此基础上根据各物体之间的运动学约束关系,建立柔性多体系统的微分代数混合动力学方程。数值仿真结果表明,当温度升高时,机械臂的轴向约束力和中心刚体的质心运动速度均出现显著振荡,而适当减小温度变化率,可以有效地控制振幅。 相似文献
943.
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947.
VIC-可变进气阀门正时,在四冲程柴油机负荷低于50%时起作用。通过延迟关闭进气阀门来增加气缸燃烧室内进气量,从而降低进气压缩温度和燃烧后的废气温度。定压涡轮增压在部分负荷运行时性能较差,过量空气系数低,排烟温度高,造成增压器进、出端温度过高,且影响进气质量,同时排烟温度高使柴油机机件的热负荷增加,缩短柴油机机件使用寿命。 相似文献
948.
环境温度对电路性能有重要影响。通常,人们采用定性的预估方法,或者实验测定方法,来评价电路器件的参数随温度的变化趋势,依此提出相应的温度补偿方案。对于这两种方法,前者较为概略,无法对电路器件参数随温度的变化值作出准确判断;后者较为耗时费力,并且需要足够的资金与精密测量仪器支持。针对这些问题,本文使用仿真手段,举例分析了LTspice电路仿真软件的温度扫描方法,并总结了其优点,利用LTspice的温度扫描功能,可以定量的得到电路器件的参数值随温度的变化曲线,为电路的温度补偿设计提供支持和指明方向。本文也对广泛应用的两类恒流源进行温度扫描分析,根据仿真结果比较了二者的抗温漂能力,结合这两类恒流源的应用市场,指出高性能与低成本并不是相容的设计指标。 相似文献
949.
文章以福建LNG接收站储罐仪表测量系统为例,阐述了液位温度伺服计(LIT)液位测量原理、温度测量原理及高高液位报警动作原理,对今后储罐仪表测量系统液位温度伺服计(LIT)的运维工作、设备管理工作提供了理论基础,同时为其他在建及投产运营中的LNG接收站提供参考和借鉴。 相似文献
950.