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瞄准线高精度稳定是机载光电稳瞄系统的主要指标和关键技术。根据四框架稳瞄系统的工作原理,以手动跟踪模式为主要研究对象,建立了稳瞄伺服控制系统模型。考虑到直升机扰动特点,对线扰动、角速率扰动、摩擦力矩、弹性力矩等各种扰动因素也建立相应的数学模型,同时在各种扰动因素作用下利用Matlab对机载高精度稳瞄系统的手动跟踪控制模式进行了仿真设计分析和理论研究,设计出适合的控制器。此模型在实际系统中获得验证,对稳瞄伺服控制系统的设计具有参考意义。 相似文献
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虚拟RLC电参量测试仪 总被引:1,自引:1,他引:0
虚拟仪器在测试测量领域、自动控制和工业控制领域有着广泛的应用.为提高本科生普通物理实验训练的起点,北京大学基础物理实验中心将虚拟仪器引入到物理实验教学中.本文以虚拟RLC电参量的测量为例,介绍了虚拟仪器在物理实验中的具体应用. 相似文献
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对纯电感电路,中等职业学校教材是这样分析“uL=-eL”:电路图如图1所示,假定通过线圈的电流是按初相等于零的正弦交流电,即i=Im sinωt,它将产生自感电动势eL,根据图1所假定的电压uL、小自感电动势eL、电流i的正方向,运用基尔霍夫回路电压定律,沿回路顺时针(或逆时针)方向绕行一周, 相似文献
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设计性、研究性实验对学生创新能力的培养 总被引:6,自引:0,他引:6
根据设计性、研究性实验的特点,从几个方面、不同的角度,阐述了设计性、研究性实验对学生创新能力培养的作用与意义。 相似文献