新型自适应Kalman滤波算法及其应用

为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种新的自适应Kalman滤波算法.该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,通过滤波状态因子确定量测噪声协方差阵的值,在线调整噪声的统计特性实现自适应滤波.将该算法应用到惯导/双星组合导航系统中,并和常规Kalman滤波和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较.仿真结果表明,在滤波精度与简化Sage-Husa自适应滤波相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性.     

基于混合滤波算法的数字图像去噪方法研究

双边滤波已广泛应用于数字图像处理领域,但在图像的高梯度区域,双边滤波会产生阶梯效应。双边滤波是局部模式滤波的一种特殊形式,提出了基于高斯滤波和双边滤波的混合图像去噪方法。利用高斯滤波器对噪声图像进行滤波,得到参考图像,将参考图像和噪声图像作为范围核函数的输入双边滤波器。参考图像提供图像的低频信息,噪声图像提供图像的高频信息。与传统双边滤波法比较,混合去噪方法能够有效地克服阶梯效应,滤波后的图像更平滑,纹理特征更接近原始图像,可获得更高的峰值信噪比。     

注BF^＋2MOS电容的电离辐射效应

着重研究了γ辐照后,不同偏置情况下,N—Sub MOS电容的高频C—V曲线随B_2~+注入剂量的变化,并对实验结果进行了分析讨论。     

一种应用于波分复用无源光网络系统中的滤波片-PIN-TIA阵列光接收组件

设计并实现了一种将密集波分复用(DWDM)薄膜滤波片与光电探测器PIN以及前置放大器TIA集成封装的光接收组件。通过创新设计单模光纤双芯插针和自聚焦透镜的结构,解决了透过密集波分复用滤波片后的反射光偏离轴线带来的耦合问题。并基于该组件实现了32个密集波分复用通道的解复用与信号检测同时完成的波分复用无源光网络(WDM-PON)系统中上行信道阵列接收模块。测试表明模块满足国际电信联盟(ITU-T)中心波长,最小插入损耗为0.3 dB,最大插入损耗为6 dB,响应速率为100 Mbit/s~1.25 Gbit/s。     

铁电电容模型及其在铁电存储器中的应用

近年来,集成铁电学（integrated ferroelectrics)迅速发展。铁电体是一种特殊的电介质,在不存在外场的情况下,它仍然可以保持一个自发的极化强度。其极化方向在外电场的作用下可以发生反转,表现出特殊的非线性介电行为,即电滞回线。文章讨论了铁电电容模型的SPICE实现。首先介绍电容模型的实现,然后结合2T－2C铁电存储单元的工作原理,验证了该模型。最后,给出了一个完整的32位铁电存储器的电路仿真结果。该结果可以非常容易地推广到更大容量的铁电存储器中。     

多传感器融合机器人室内定位系统设计与实现

目前,室内机器人的应用越来越广,位置信息作为机器人自主技术的基本信息,亟需完善的室内定位系统解决方案.对基于多传感器融合的室内机器人定位系统进行设计与实现,以航位推算为基础方法,加之超声、激光测距信息以及地图信息,通过粒子滤波进行融合,从而得到更精确的定位信息.通过具体的实验测试和结果分析,文中设计的室内机器人定位系统具有很好的定位效果,可在航位推算的基础上,将定位误差降低到原误差的十分之一.     

略论α—β—γ软件滤波器的设计与应用

在某项工程的试验数据处理中，发现存在较大的随机误差。为了减小随机误差，同时又不增加硬件设备，设计了α-β-γ软件滤波器。用标准C程序语言实现了它的滤波算法。源程序简洁，移植性好，适于数字信号处理器（DSP）应用。从试验数据滤波前后的对比可以看出此滤波效果很好，满足工程应用需要。     

基于片内PID补偿器的高压Buck变换器设计

设计了一种基于片内PID补偿并具有宽输入电压范围的高压Buck变换器.该变换器采用有源电感、有源电容以及密勒电容实现片内PID补偿,从而简化了芯片外围电路的设计.通过改变PID补偿器中低频极点的位置,实现增益补偿,以保证在整个输入电压范围内反馈环路的稳定性.使用Matlab和HSpice软件对环路进行建模、分析和设计.结果表明,该变换器在8～30V的输入电压范围内可以稳定地工作,线性调整率小于0.013%/V.     

光伏锑化铟红外探测器的电容效应

在调制信号下工作的光伏锑化铟红外探测器的探测率和响应率受探测器的交流特性的影响，减小探测器的电容有利于提高其电压响应率和探测率。     

MFSK和GMSK调制方式在短波跳频通信系统中的应用及性能仿真

本文主要讨论MFSK和GMSK（高斯滤波最小频移键控）控制方式在短波跳频通信系统中的应用，并对其性能进行了数值仿真。对于MFSK调制方式，本文重点讨论了将带反馈链路的选择式频率分集和编码技术应用于短波FH/MFSK系统对性能的改善。并分析当在具有加性高斯噪声的瑞利衰落信道中存在部分频带阻塞时的性能。GMSK具有优良的频谱特性，本文仿真了结合Viterbi算法非相干解调方案时跳频系统的性能。最后对两种调制方式进行了初步比较。