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由于道路拓扑结构的限制以及车辆节点的快速变化,车联网路由协议正面临着很多挑战,例如道路的低连通性、较大的延时以及高开销等。为解决此类问题,提出了一种基于Q学习的地理位置路由协议。该协议将地理区域划分成大小一致的正方形,称为网格。在给定目的地的情况下,根据历史交通流信息计算出车辆从当前网格向不同方向的邻居网格移动的Q值,每辆车存储Q值表,通过查询Q值表选择最优下一跳网格。在选定的下一跳网格中,选择距离目的地最近的车辆,当最优下一跳网格中没有邻居车辆时,选择次优下一跳网格中的车辆。仿真结果表明,与其他基于地理位置的路由协议相比,所提协议能够提高分组投递率,降低传输延时并减少通信跳数。 相似文献
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认知用户通过频谱感知和接入过程识别频谱状态并占用空闲频谱,可有效利用频谱资源。针对频谱感知中存在感知错误和频谱接入中存在用户碰撞的问题,首先建立多用户多信道模型,设计频谱感知和频谱接入过程;然后通过结合双深度Q网络和竞争Q网络,设计竞争双深度Q网络,解决过估计问题的同时优化网络结构;最后通过智能体与所设计模型中状态、观测、回报和策略的交互,完成使用竞争双深度Q网络解决频谱感知和接入问题的一体化研究。仿真结果表明,相比于已有深度强化学习方法,使用竞争双深度Q网络得到的数值结果更稳定且感知正确率和信道利用率都提高了4%。 相似文献
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针对无人机在卫星导航拒止环境下利用真实卫星信号导航定位的需求,提出一种基于调零天线的无人机抗导航干扰方法。首先,分析卫星导航压制和欺骗干扰的特点;其次,建立抗干扰模型,抗压制干扰的方法是使用调零天线零陷信号功率,抗欺骗干扰的方法是通过无人机特定的运动,计算位移得到的多普勒和载波跟踪环得到的多普勒之差,并与无人机运动变化进行对比,选定门限判定每颗卫星信号是否为欺骗干扰信号,标记并去除欺骗干扰信号;最后,在欺骗干扰信号和真实信号同时存在的情况下,利用基于Matlab的GPS软件接收机,半物理仿真验证欺骗干扰和抗欺骗干扰的效果,该方法达到了在压制干扰和欺骗干扰环境中利用真实卫星信号定位的目的,可应用于民用和军用卫星导航压制和欺骗干扰中。 相似文献