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针对无人机避障系统中视觉防撞的关键技术进行研究,改进YOLOv4-tiny目标检测算法,并提出一种基于目标检测的视觉防撞方法.结合MobileNet的可分离卷积结构,优化YOLOv4-tiny目标检测网络,以此提高检测精度.通过去除非检测目标区域的冗余信息,提高SURF匹配算法的效率,由最小二乘法对目标区域进行三维解算,将解算的深度与无人机的位姿信息作为防撞判定区域视野尺度的依据,并结合目标检测的像素位置,实现无人机视觉防撞.最后,利用标准数据集对改进后的网络模型进行分析,mAP值为69%,并搭建无人机视觉通讯模块进行视觉防撞测试,最终验证了方法的合理性. 相似文献
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现代科学技术正处于一个飞速发展的时期,指纹识别技术已经融入人类生活各个领域中.在众多生物特征识别技术中,指纹识别技术作为一种最直观的技术被广泛应用.传统指纹识别技术存在一些弊端,例如需要人工设置指纹特征,并且需要多次调试,设计特征和选择分类器相对而言不易达成最优化,从而导致指纹识别率不达标.需要提出一种能够提高指纹识别准确率的方案.近些年随着机器学习技术的兴起,深度学习技术已经成为了当下的热门课题.而将深度学习技术与生物特征识别技术相融合也具有较明朗的前景.深度学习技术可以在海量数据中学习并分析,可以自动识别分析并学习指纹特征数据,从而减少人工工作量,同时达到提高指纹识别准确率的目的.本文简要介绍了深度学习与指纹识别技术的研究现状、存在的问题,并通过卷积神经网络对指纹识别技术做出了分析与改进.本文主要是希望通过对指纹识别技术的分析与改进帮助人们更深入地了解指纹识别的概念及运用,并促使生物特征识别技术能够获得高速发展. 相似文献
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感兴趣区域(Region of interests,ROI)是图像中可能引起人眼视觉关注的区域。根据视觉注意机制的经典模型Itti模型来提取图像的低层特征,利用局部迭代的特征合并策略并在此基础上综合自动阈值分割和种子点的区域生长方法得到感兴趣区域的提取方法。实验结果表明该方法符合生物的视觉注意机制,具有良好的鲁棒性。 相似文献
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为了提高机器视觉方法测量螺纹的精度,采用理论分析和实验验证的方法,研究了用垂直投影测量和切向投影测量方法进行螺纹测量时发生的延伸螺旋面投影遮挡问题。在介绍垂直投影测量和切向投影测量方法的基础上,解释了垂直投影测量和切向投影测量方法产生原理误差的原因。通过对遮挡误差和不同螺旋升角误差对螺纹牙形角测量影响情况的理论分析和推导,给出了垂直投影测量时延伸螺旋面遮挡和不同螺旋升角影响的误差计算式,并进行了实例验证和分析。结果表明,对导程较大的螺纹按垂直投影法测量时,由延伸螺旋面遮挡造成的牙形角测量误差可达到1°以上。这一结果对牙形角测量而言是不容忽视的。 相似文献
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