嵌入式电子地图数据分块组织研究

文章研究了基于嵌入式地图数据分块组织。嵌入式设备相对于PC机,CPU运算速度较慢,内存较小;而嵌入式设备处理大量的数据时,CPU和内存资源相对来说比较紧张。实现基于嵌入式电子地图的功能,数据存取策略比较重要。本文提出了一种电子地图数据分块组织的方法,并且使用双缓冲技术在QT/Embedded平台上实现了嵌入式地图在设备上的漫游,放缩等功能[1-2]。     

宁夏公共地理框架数据库管理系统

数据管理系统用于满足"交换平台"共享交换数据的整理加工、集成整合、更新等工作需求,系统提供对地图数据、地图图片数据、影像数据以及各委办局的政务专题数据的入库、更新、管理和地图配置功能。     

On the Regularity Theories for Harmonic Maps from Finsler Manifolds

The author studies the regularity of energy minimizing maps from Finsler manifolds to Riemannian manifolds.It is also shown that the energy minimizing maps are smooth,when the target manifolds have no ...     

三维实时微观交通仿真系统的应用研究及实现

针对目前路网建模工具的不足,提出了一种基于高精导航地图来快速构建车道级路网模型的方法,利用路网模型中元素的逻辑关系属性最终形成"路段-路口-路段"间隔排列形式的路网模型。在此基础上设计并实现了一个三层系统架构的实时微观交通仿真系统,系统内部采用了消息队列和内存库技术进行数据通信和信息交换,其仿真结果可以通过三维Web渲染引擎实时呈现。文章所构建的路网模型与传统模型相比方式更加灵活,所实现的三维实时微观交通仿真系统具有较好的可扩展性和实用性。     

用于移动机器人的视觉SLAM综述

由于移动机器人的广泛应用,传统的基于惯性测量单元或GPS/INS的导航系统在某些环境下的应用受到限制.而视觉SLAM的快速发展为移动机器人的导航提供了基础,但是当前还面临着一些挑战,如何让视觉SLAM更好的应用在机器人导航中成为研究的热点.本文介绍了视觉SLAM中的一些关键技术,总结了纯视觉SLAM和多传感器视觉SLA...     

大数据动态规划和人工智能无人驾驶技术应用构想——以四维空间导航宏速模式解决交通拥堵为例

大数据路径规划和人工智能无人驾驶技术的不断发展,必然将传统地图导航推向新时代。其中,以百度、高德为首的地图导航将从“三维空间对平面的投影”,升级成“基于时空微分”的四维空间导航。文章创新性地论述了该四维空间导航在未来存在的必要性和可行性,该四维空间导航的宏速模式将降低道路交通拥堵、降低交通事故率和降低交通运营维护成本。     

基于激光雷达的有界区域快速全局定位算法

室内全局定位技术是自动驾驶车辆和机器人的核心组成部分,也是当今的研究热点.基于该时代背景,本文提出了一种基于激光雷达的有界区域快速全局定位算法,将全局地图与局部地图的特征向量进行对比匹配,实现了雷达在有界区域内的精确定位.利用仿真实验对算法的有效性和定位精度进行了分析,发现其平均位置误差比为0.791％,平均朝向误差为...     

一种偏振光/双目视觉仿生组合导航方法

针对复杂干扰环境下智能移动机器人自主导航问题,为了实现低成本、高精度、强鲁棒性、完全自主的导航,提出了一种偏振光/双目视觉仿生组合导航方法.首先,设计了图优化紧耦合的组合算法,推导优化函数并将偏振定向传感器/双目视觉传感器的数据融合,然后,搭建仿生偏振定向传感器/双目视觉传感器仿生组合导航实验平台,最后,通过室外汽车搭...     

基于概念地图的教学模式构建

概念地图是一种先进的认知工具。本文论述了一种基于概念地图的教学模式,该模式的理论基础是建构主义以及概念同化理论,而其操作程序由绘制预备知识的概念地图、绘制主题知识的概念地图、展示与点评、整理概念地图等四个步骤构成。文章介绍了在模拟电路教学中应用该模式的方法、实例以及结果。实践证明,应用该模式能有效提高教学质量。     

一种改进的地图匹配技术在车载导航系统中的应用

本文在研究地图匹配算法的基础之上,提出了一种改进的地图匹配算法,利用该算法绝大多数(>96%)定位数据都能相对准确地匹配到道路上,匹配后的定位精度得到提高;匹配算法实现了实时,能够满足实际需要(1次/s);在GPS受到一定程度的遮挡时系统能够正常识别并且匹配.