战场情报处理技术与系统

本文介绍了对任意军用地图快速输入、分层和矢量化技术。 最后简述配套能力。     

谁是月饼王

月饼镇非常小,小得在地图上都找不到,不过它非常有名。别的地方只有中秋节有月饼,但月饼镇全年都有月饼。镇上的房子、广场都建得像一个个大月饼。不过最受欢迎的还是八月十五举办的月饼王大赛,第一名会得到月饼王的封号,它象征着智慧,是一种超高的荣誉。小月是月饼镇上的一个小姑娘,她一心想成为月饼王,倒不是为了月饼王的称号,而是为了奖品——免费提供一年的月饼。她想把奖品送给圆圆,圆圆是她的同     

Hausdorff dimension of quadratic rational Julia sets

Suppose a quadratic rational map has a Siegel disk and a parabolic fixed point. If the rotation number of the Siegel disk is an irrational of bounded type, then the Julia set of the map is shallow. This implies that its Hausdorff dimension is strictly less than two.     

基于Deeplab V3+的机器人语义SLAM算法研究

针对机器人在同步定位与地图构建(SLAM)系统中受几何场景信息计算力和带宽负载的限制,对ORB-SLAM2框架进行改进,提出语义跟踪和语义建图线程,语义跟踪线程通过Deeplab V3+对图像语义分割,同时提取该图像特征点,进行移动一致性检查来剔除动态噪声点,结合一致性检查后的特征点和分割后的图像信息来二次检查动态点,随后位姿估计,而语义建图线程主要完成语义八叉树地图的构建。在TUM RGB-D数据集上进行了广泛实验,在walking系列数据中的旋转漂移误差达到1.19m、平移漂移误差达到0.046m,满足实时性要求,所提方法有效提高了SLAM的精度和鲁棒性。     

基于激光雷达的移动机器人导航三维地图实时重建方法

为实时重建移动机器人导航三维地图,优化移动机器人导航效果,提出基于激光雷达的移动机器人导航三维地图实时重建方法.采用激光雷达传感器采集移动机器人状态信息,采用经验模态分解方法对激光雷达传感数据去噪,对去噪后数据,采用三维网格重建和更新移动机器人导航三维地图,测试结果显示:该方法的机器人移行时间缩短,能够实时重建移动机器...     

Google Earth在石油勘探开发中的应用研究

Google Earth具有地理信息全,覆盖范围广、时效性强、可交换、可扩充的特点。其操作简单方便且免费。Google Earth可以应用到石油勘探开发的工区踏勘、测线部署、生产指挥等领域,可以节约人力、物力,提高生产效率,实现石油勘探项目的可视化管理。     

基于移动互联网的实时路况系统及其关键技术

基于移动互联网的实时路况采集与发布系统,由运行于智能手机等终端的数据采集客户端软件、基于因特网的实时路况服务器及运行于智能手机等终端的实时路况查询客户端软件3部分组成。其基于智能手机操作系统,利用GPS、A-GPS和GPS数据保障技术,采集交通参与者的位置、速度和方向等信息;利用数据挖掘技术和GIS地图匹配进行数据处理;然后使用位置服务和动态路径规划等技术发布。利用MI-RTTS系统的数据,可发现城市交通问题,据此提出交通工程专业解决方案;缓解城市交通拥堵、节约能源、降低机动车污染排放。     

融合特征法与直接法的RGB-D稠密视觉SLAM算法

为了保持直接法的快速性与特征法的高精度和闭环能力,提出了一种融合直接法与特征法的RGB-D同时定位与地图创建(SLAM)算法。该算法主要包含3个并行线程:跟踪线程、局部建图线程和闭环线程。在跟踪线程中对非关键帧进行跟踪,通过最小化光度图像误差来进行相机的初始位姿估计以及像素点的对应关系计算,利用最小化局部地图点重投影误差进一步优化相机位姿,实现快速准确的跟踪与定位;在局部建图线程中对关键帧进行提取并匹配ORB特征,执行局部BA(光束平差法),对局部关键帧位姿和局部地图点的位置进行优化,提高SLAM的局部一致性;在闭环线程中执行对关键帧的闭环检测和优化,从而保证SLAM全局一致性。另外,根据RGB-D图像和相机位姿信息,通过基于Octomap的建图框架,构建完整准确的3D稠密环境地图。在TUM数据集下的实验表明,所提出的方法可以得到与基于特征法相当的精度,且所需时间更少。     

Dynamics, topology and bifurcations of McMullen maps

We give a survey of many diff erent topological structure arise in the dynamical and parameter planes of McMullen maps.     

Flex在Web地图显示中的应用

Flex是一种涵盖了支持RIA(Rich Internet Applications)的开发和部署的一系列技术组合,其开发的程序运行在已被广泛使用的Flash平台上,具有优秀的交互性能和丰富的表现力,将Flex应用于Web地图是为了提高Web地图性能,改善用户体验.根据瓦片地图模型,设计了Flex程序实现Web地图的显...