关于现代数字地图制图综合技术分析

近年来,随着计算机技术的应用范围在不断扩大,相应的数字制图软件也不断更新和发展,这对于相关的地图数据库以及地理信息系统的发展是非常有利的。为了更好的了解其相关的技术发展现状,充分发挥数字地图制图技术的优势特点,本文也将从数字地图的简单论述出发,对于地图制图和数字地图制图综合技术进行了进一步的分析,希望能让读者能够更加全面贴切的了解现代数字地图制图综合技术,并从其发展和应用中得到一定的启示。     

互联网巨头大兵压境 车联网市场要变天？

车联网市场的格局正在改变。传统意义上,车联网的主角是整车厂商、车载信息服务商、电信运营商等。但是去年以来,在多个领域跨界出击的互联网三大巨头BAT将目标瞄准了车联网,纷纷通过收购或者入股导航地图厂商的方式进军这一全新领域。     

基于激光雷达的移动机器人导航三维地图实时重建方法

为实时重建移动机器人导航三维地图,优化移动机器人导航效果,提出基于激光雷达的移动机器人导航三维地图实时重建方法.采用激光雷达传感器采集移动机器人状态信息,采用经验模态分解方法对激光雷达传感数据去噪,对去噪后数据,采用三维网格重建和更新移动机器人导航三维地图,测试结果显示:该方法的机器人移行时间缩短,能够实时重建移动机器...     

Hausdorff dimension of quadratic rational Julia sets

Suppose a quadratic rational map has a Siegel disk and a parabolic fixed point. If the rotation number of the Siegel disk is an irrational of bounded type, then the Julia set of the map is shallow. This implies that its Hausdorff dimension is strictly less than two.     

谁是月饼王

月饼镇非常小,小得在地图上都找不到,不过它非常有名。别的地方只有中秋节有月饼,但月饼镇全年都有月饼。镇上的房子、广场都建得像一个个大月饼。不过最受欢迎的还是八月十五举办的月饼王大赛,第一名会得到月饼王的封号,它象征着智慧,是一种超高的荣誉。小月是月饼镇上的一个小姑娘,她一心想成为月饼王,倒不是为了月饼王的称号,而是为了奖品——免费提供一年的月饼。她想把奖品送给圆圆,圆圆是她的同     

一种改进的地图匹配算法在车辆导航中的应用

本文提出了一种用于车辆导航的地图匹配算法.通过对卡尔曼滤波后模型的误差特性分析,该算法可获得比通常相关性算法更好的精度,并经试验验证.     

基于Windows XP Embedded嵌入式车辆导航系统设计与实现

介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析.结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded (XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系统的开发平台.为了满足车辆导航实时、快速的要求,设计了基于模糊逻辑的地图匹配算法.经过多次实际跑车试验证明,该嵌入式车辆导航系统可以正确实时地将地图匹配后的位置信息显示在电子地图上.     

基于道路信息的智能地图匹配算法

针对军用车辆长时间、长距离高精度自主导航需求,提出了一种基于道路信息的智能地图匹配算法。传统地图匹配算法在单独使用时,都会存在一些不足之处。智能地图匹配算法比较不同算法的优缺点,选择三种特点鲜明、互补性强的地图匹配算法作为基础算法,以惯性导航系统提供的导航信息为基础,对车辆正在行驶的道路进行识别和判断,根据道路构成情况自动选择合适的算法,完成地图匹配;并结合车辆行驶的航向和速度信息选择椭圆形道路搜索区域。试验车进行5 h约240 km跑车试验,地图匹配定位精度约为10.33 m(CEP)。试验结果证明该算法能够适应不同的道路状况,有效抑制惯性导航误差发散。     

基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究

针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响,在非线性系统状态下误差修正能力不足,且当机器人位姿都处于未知状态时,移动机器人位姿获取不精确,地图构建SLAM技术特征量的获取比较繁琐、不准确等问题。以电力巡检机器人为平台,研究了基于全局匹配的扫描算法,摒弃传统的栅格地图模型的插值方法,采用双线性滤波的插值方法,保证子栅格单元的精确性,估算栅格占用函数的概率和导数。最后采用此算法解决了SLAM地图构建的问题,并分别在室内室外环境进行实验。实验结果表明：基于激光测距仪的全局匹配扫描的SALM算法,在室内室外两种不同环境下,不受复杂背景的影响,准确地进行机器人位姿定位,以及环境地图的构建     

白令（Beting，Vitus Jonassen 1681-1741）丹麦-俄国航海家（Havigator，Denmark-Russia）

白令生于贫困之家，早年即开始了海上生活。刚满20岁时，他就离开家乡去东印度群岛远航。1703年应征参加了当时正在彼得大帝统率下迅速发展的俄国海军。彼得大帝一心想把俄国在西伯利亚新征服的广阔地盘绘成地图，他把这件事交给了白令，1725年白令从陆路横穿西伯利亚到达了远东的堪察加半岛，并第一次把它画在地图上。