全文获取类型
收费全文 | 834篇 |
免费 | 56篇 |
国内免费 | 24篇 |
专业分类
化学 | 4篇 |
力学 | 25篇 |
综合类 | 16篇 |
数学 | 87篇 |
物理学 | 43篇 |
无线电 | 739篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 74篇 |
2013年 | 67篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 60篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 66篇 |
2007年 | 27篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有914条查询结果,搜索用时 7 毫秒
801.
802.
803.
由于机械制造工艺的原因,轮式机器人内部传感器获得的控制量在实际中为有色噪声,经典的同步定位与地图构建(SLAM)算法将不适用.提出一种有色过程噪声的机器人同步定位与地图构建算法.将机器人非线性过程模型线性化,用增广状态变量维数的方法将有色过程噪声模型转化为高斯白噪声模型.算法按照预测、观测、数据关联、更新、地图构建递推进行同步定位与地图构建.仿真结果表明,在有色过程噪声条件下,与EKF-SLAM算法和Fast-SLAM算法相比,提出的算法的机器人定位精度更好. 相似文献
804.
曾经一度亲密如"恋人"的苹果和谷歌现在已经反目成仇,从法庭到市场,双方打的不可开交。近日,这种争斗更波及到了智能手机用户界面上。在苹果最新发布的iPhone5中,苹果移除了两项关键的应用——谷歌地图以及YouTube,它们均出自谷歌。 相似文献
805.
806.
807.
808.
由于移动机器人的广泛应用,传统的基于惯性测量单元或GPS/INS的导航系统在某些环境下的应用受到限制.而视觉SLAM的快速发展为移动机器人的导航提供了基础,但是当前还面临着一些挑战,如何让视觉SLAM更好的应用在机器人导航中成为研究的热点.本文介绍了视觉SLAM中的一些关键技术,总结了纯视觉SLAM和多传感器视觉SLA... 相似文献
809.
We give a survey of many diff erent topological structure arise in the dynamical and parameter planes of McMullen maps. 相似文献
810.
数据管理系统用于满足"交换平台"共享交换数据的整理加工、集成整合、更新等工作需求,系统提供对地图数据、地图图片数据、影像数据以及各委办局的政务专题数据的入库、更新、管理和地图配置功能。 相似文献