地图信息系统中的地图矢量化及面查询

本地图信息系统采用面向对象的分析设计方法，在Ｗｉｎｏｗｓ平台上，利用ＯＷＴ开发的。系统分为矢量化和面向对象数据库系统两大部分。本讨论矢量化部分，利用优化轮廓算法对地图上的信息进行半自动矢量化，利用Ｃ＋＋支架抽象数据类型的机制，将矢量化得到的信息以对象形式存储。     

一种基于离散余弦变换-惩罚最小二乘回归的区域高分辨率电离层TEC地图重构方法

高时空分辨率的电离层TEC地图对中小尺度电离层扰动的分析和建模具有重要的应用价值. 利用中国大陆构造环境监测网络和国际GNSS服务(international GNSS service, IGS)的地基GNSS监测数据,基于离散余弦变换-惩罚最小二乘回归（discrete cosine transform and penalized least square regression, DCT-PLS）算法,实现了区域高时空分辨率(1°×1°×15 min)电离层TEC地图的重构. 通过与2014年和2018年部分Madrigal高精度TEC数据的对比结果表明,DCT-PLS算法给出的垂直TEC一致性和稳定性相比欧洲定轨中心（Center for Orbit Determination in Europe,CODE）的全球TEC地图(global ionospheric map, GIM)数据有明显提升,其中TEC平均误差由3.9 TECU下降为2.0 TECU,标准差由3.7 TECU下降为2.7 TECU. 对2017-09一次磁暴期间的电离层重构结果表明,本文算法能够较好地再现磁暴期间电离层精细化的扰动结构特征,相关研究结果可为实现区域高分辨率电离层监测和应用提供技术支撑.     

时空地图数据服务的多级权限与服务转发控制技术

针对时空地图数据服务性能提升及安全需求,提出一种数据服务的多级权限与服务转发控制技术。首先,构建多层级多细粒度的数据分层分级控制和授权管理结构;然后,基于多级权限结构,建立服务转发控制体系,提升数据更新和服务转发效率,以及数据的安全标准化结构;最后,基于分层分级数据服务转发控制技术,实现数据分责管理,保障数据资源在不同级别用户的统一共享管理。研究成果应用于国土空间基础信息平台,已形成可复制推广的软件产品。     

“天地图”升级维护方案探讨

作为我国自主创建的国家地理信息公共服务平台,“天地图”自2010年10月上线以来,在服务我国重大工程建设、重大规划、政府管理决策、应急救灾、百姓生活等方面发挥了积极作用。文章以“天地图·泰州”为例,围绕政府、企业、社会公众需求,从升级和维护两个维度,探索建立一套健全的升级维护机制,有效保障天地图系统平台的安全、稳定运行和监管,促进地理信息资源的社会化应用,全面提升地理信息服务支撑水平,同时也为其他市县天地图建设提供示范参考。     

动态场景下基于视觉的SLAM技术研究

针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术在动态环境中存在定位精度低、地图虚影等问题,提出了一种基于深度学习的动态SLAM算法。该算法利用网络参数少且目标识别率高的YOLOv8n改善系统的视觉前端,为视觉前端增加语义信息,提取动态区域特征点。然后采用LK光流法识别动态区域的动态特征点,剔除动态特征点并保留动态区域内的静态特征点,提高特征点利用率。此外,该算法通过增加地图构建线程,剔除YOLOv8n提取的动态物体点云,接收前端提取的语义信息,实现静态语义地图构建,消除由动态物体产生的虚影。实验结果显示,在动态环境下该算法与ORB-SLAM3相比,定位精度提升92.71%,与其他动态视觉SLAM算法相比,也有小幅度改善。     

本月热点

0.5米；不成功则成仁；三核；微软失帅；近2万元     

用于自主车导航的快速室内地图构建方法

介绍了一种基于分段直线拟合和栅格划分去噪相结合的快速室内地图构建方法。当自主车获取的二维激光数据无法为导航提供依据时,自主车停止运动,并对环境进行三维扫描。利用LMS的线状点云作为初始输入,用曲率对点云分段,最后用MLS直线拟合对曲线的点云数据进行平滑处理。数据采集完成后,利用云台的俯仰角度数据,将所有输入的线状数据还原到三维场景产生环境三维模型,使用栅格划分方法对模型进行划分,删除点数量不足的栅格,最终生成基于环境特征的局部地图供自主车导航使用。该方法建模速度快,能够满足自主车导航中对环境感知的需求。     

基于时空地图的浦东大数据智能服务平台建设

为解决浦东新区城市数字化转型中的遇到的数据孤岛、海量数据加载难、数图联动不足等问题,创造性地提出建设基于时空智能地图的浦东大数据智能服务平台,介绍了平台建设思路以及架构,详细阐述了数据源、时空数据中台、时空服务中台、时空应用支撑平台4个模块的主要功能,重点介绍了时空智能地图与其模块的关联关系及其应用场景,从而助力浦东新区城市数字化转型。     

基于金字塔模型的地形网格数据研究

地理空间情报在情报分析与作战指挥中发挥了越来越重要的作用,它包括一体化的影像、地理空间信息,而地形是地理空间信息中的重要因素。为了实时地绘制大规模地形数据,在继承传统算法基础上,借鉴遥感影像金字塔模型,将遥感影像和地理信息统一,提出了一种瓦片金字塔模型和线性四叉树索引相结合的地形数据结构,并采用一种新的基于瓦片四叉树的接边处理方法用于消除不同层次之间的裂缝,是对传统结构的优化。实验结果表明该方法在保持地形逼真的前提下,在PC机上运行时有很好的绘制网格帧率和实时动态交互效果。