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人体上肢运动的Kane动力学模型 总被引:4,自引:0,他引:4
建立了人体上肢3刚体7自由度的多刚体模型,并应用Kane方法建立了上肢鞭打动作的物理模型,计算出上肢各环节在鞭打动作过程中的肌肉力矩和关节反作用力.实践证明,Kane方法在描述和计算上肢运动的形式和力矩时具有列解方程规范简洁、编程计算方便高效的特点,计算结果能够反映动作实际.通过对棒球投掷动作上肢三个环节力和力矩进行计算与分析,初步了解了上肢各环节在运动过程中肌肉力矩和关节反作用力与动作技术的关系. 相似文献
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正进行珠心算教学,无论采取何种教材,只要根据珠心算的特点进行合理的教学,都能取得明显的效果。说到底,珠心算是一种教学方法的改革,特别在小学计算领域,可以达到与数学教学真正地有机融合,收到意想不到的教学效果。那么如何能够快速教授珠心算方法,使孩子们在最短时间内能够掌握和灵活运用呢?笔者认为,应从以下三个环节入手。 相似文献
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研究低压交变电压过零脉冲的生成电路在于克服相关专利技术因采用降压变压器、整流或光耦器件、较复杂电子电路等,而使得电路在过零检测的精确性等方面存在的不足。通过分析设计交变电压过零检测环节、微分环节、脉冲整形和输出环节等,采用自建电路并检测各环节波形,可知电路过零脉冲误差低于0.5μs,功耗低于9.4 m W。故与现有技术相比电路具有诸多优点,可应用于晶闸管变流设备的定相和触发控制、交流电源的检测等方面。 相似文献
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如何使初中数学课的教学能成为有效教学,是一线教师关注的课题,让数学课堂教学更加有效,必然涉及数学教师的课前准备、课上实施和课后反思.本文从这三个环节,谈谈提高初中数学课堂教学的有效性.1上课前的精心准备是实现数学课堂有效教学的前提保证上课前的精心准备有利于教师从整体上把握教学过程,使教学能有序展开,从而提高数学课堂教学的有效性. 相似文献
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首先分析了日韩两国电信市场中基础电信企业与增值电信企业合作的经验和特点,随后介绍了中国电信市场中较为成功的几个商业合作模式案例,认为基础电信运营企业只有重视产业链的合作,才能在激烈的市场竞争中获得共赢,进而提升自身的竞争实力. 相似文献
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