基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

氮化硅/石墨激光合金化涂层的组织结构与性能研究

为获得金属表面特别是高副接触金属表面含自润滑特性且具有高硬度耐磨特性的功能材料 ,研究了 45 # 钢表面激光合金化氮化硅 /石墨复合涂层的工艺方法、组织特征、界面形态及其形成机制 ,利用光学显微镜、扫描电镜和X射线能谱对所形成合金化层的元素分布和含量进行了分析 ,并对试样硬度进行了测定。结果表明 ,合金化层中元素Fe ,Co ,Si,C分布均匀 ;C含量达到了 15 6 9%,大部分以石墨的形式存在 ,具有一定的自润滑性能 ;但在形成合金化层的温度条件下 ,氮化硅分解严重 ;合金化层硬度提高的主要原因是Si Fe ,Co Fe固溶体的强化作用及高碳马氏体的生成和高硬度碳化物的存在。     

激光剥离GaN/Al2O3材料温度分布的解析分析

分析了脉冲激光作用下GaN的衬底剥离过程。利用简化的一维模型，给出一种比较直观的脉冲激光辐照下GaN／Al2O3材料温度分布的解析形式，得到了分界面温度和脉冲宽度的关系。表明，单脉冲作用下分界面的温度与加热时间的平方根成正比，并得出脉冲过后随着深度变化温度梯度的分布。在连续脉冲作用时，分界面的温度呈锯齿状不断升高。     

Nd:YAG激光治疗慢性肥厚性鼻炎对鼻腔黏液纤毛系统的影响研究

本文对Nd：YAG激光的三种不同方法治疗慢性肥厚性鼻炎治疗前、治疗后的鼻粘膜的临床表现及黏液毛系统的光镜、电镜进行了对照研究，对Nd:YAG激光治疗慢性鼻炎提供了理论依据。     

基于MODBUS协议的激光雕刻切割系统HMI人机交互设备

近年来,国内激光雕刻切割控制器技术发展迅速,基于PC的传统控制器已相当成熟.为了显著提高工业生产效率,适应工业生产规模扩张的需要以及工业对系统稳定性要求的提高,目前国内几家专业运动控制器厂家已经实现了激光雕刻切割控制器的完全脱机运行.本文针对脱机控制器的需要设计一款人机交互设备,该设备采用AT89C55WD单片机为主控制器,采用标准的MODBUS协议实现HMI与脱机控制器的可靠通讯.     

首届中国国际应用激光、光电技术贸易博览会暨研讨会亮相上海斯国际博览中心

市刊一直致力于促进国内外学市交流。沟通科研单位、生产部门和用户的联系，促进激光与光电子事业的发展。为了进一步提升市刊的品牌影响力，枳校融入光学币斗技产业链．为我国激光与光电产业的发展贡献一份力量．市刊特推出“热点聚焦”栏目。近期在上海新国际博龉中心举办的首届中国国际应用激光、光电技带贸易博监会暨研讨会成为我们关注的热点话题。[编者按]     

中国科学家提出单航天器激光天文动力学计划

日前从南京紫金山天文台传出消息，我国自主提出了单航天器（ASTROD I）激光天文动力学计划，它可能会将测量精确度提高3个数量级。据介绍，该研究计划由我国提出并与欧洲科学家合作进行，现已完成第一阶段的预研究并将详细研究其实现的途径。     

雷达间的电磁兼容性判决

通过对雷达信号(或干扰)处理过程的分析,对发现概率和虚警概率的定义作了合理的扩展,使二者可以直接用于雷达间的电磁兼容判定,并在此基础上建立了雷达间电磁兼容判决模型.这种基于经典雷达信号检测理论的模型能客观、真实地反映出雷达间的干扰情况,并且可以应用在雷达间电磁兼容性预测模型中.     

一种新颖的基于非压缩数字视频的水印盲检测算法

数字水印是一种嵌入到多媒体数据中用来进行版权标识的工具。在众多的宿主媒体中，数字视频因具有隐藏容量大、透明性好、鲁棒性强等诸多优点而受到日益广泛的关注。但是很多文献中提到的视频水印都是从数据流中提取单帧图像进行处理，这类算法与静态图像的水印方法如出一辙，没有充分利用视频文件的各种特性。而且对帧平均、视频压缩等常见的运动图像攻击方法十分敏感。针对这些问题，本文以非压缩视频文件为实验对象，结合人类视觉模型和彩色图像场景分割的方法，提出并实现了一种基于视频时间轴的数字水印盲检测算法。实验结果表明算法有效实用。